本发明实施例公开了一种路面平整度检测系统、方法、装置、设备及存储介质。该系统包括：3D立体双目摄像头、毫米波雷达、压力传感器及路面平整度检测模块；3D立体双目摄像头安装于车辆的头部，毫米波雷达安装于车辆的底部，压力传感器安装于车辆的车轮部位；其中，3D立体双目摄像头用于采集车辆前方路面的图像信息；毫米波雷达用于采集车辆底盘与路面的距离信息；压力传感器用于采集车辆轮胎的压力信息；路面平整度检测模块用于基于车辆前方路面的图像信息、距离信息和压力信息，实现对路面平整度的检测。基于路面平整度检测系统，实现对路面平整度的检测，可以延长轮胎和减震系统的使用寿命，避免交通事故的发生。