本发明属于煤矿井下锚杆锚索钻架自动控制技术领域，具体是一种锚杆锚索钻架自动化控制系统及方法。包括：锚索钻机电磁阀组，用来驱动液压油缸执行机构动作；本安操作面板；安装在进给油缸上的进给传感器，进给传感器接有压力传感器I；安装在钻箱上的转速传感器和压力传感器II；安装在夹钎开合油缸、拆杆升降油缸、钻杆仓伸缩油缸、上机械手开合油缸上的压力传感器III；安装在水阀上的压力传感器IV；安装在钻臂左右移油缸、钻臂前后摆油缸、钻臂左右摆油缸、钻臂升降油缸上的位移传感器；电磁阀箱，用于采集各个传感器的数据实时分析锚杆锚索钻架控制系统相关执行机构的位置和状态，并将数据在操作面板上进行显示。