本发明公开了一种泡沫球管道内检测器,涉及管道内检测技术领域，包括密封筒体和安装在密封筒体上的前端组件，前端组件包括安装在密封筒体上的前端皮碗以及从前端皮碗向后延伸的多个检测组件，多个检测组件沿密封筒体的圆周方向均匀间隔排布，且相邻两个检测组件之间及检测组件与密封筒体之间均填充有发泡层。每个检测组件包括沿密封筒体长度方向错位布置的多个传感器，同一组中的多个传感器共同封装在同一外壳内，外壳为聚氨酯材质，且多个检测组件上的多个传感器共同覆盖整个圆周方向。本发明通过借鉴泡沫球清管器的外形以及大变形量的优点，采用聚氨酯加发泡层的组合结构，保证了传感器的密封性以及大变形的压缩空间。