本发明公开了一种土壤采样装置及土壤采样无人机，包括安装架和与之丝接的丝杆，安装架上设有用于驱使丝杆旋转的驱动器，丝杆的远端与取样头相连；当丝杆相对安装架发生正向旋转时，取样头沿远端移动；取样头包括料仓和盖板，料仓的近端与丝杆相连、其远端成型有进料口，盖板铰接在料仓的远端；盖板朝向近端凸出成型有用于限定盖板相对料仓旋转角度的限位卡，限位卡插入进料口；当料仓相对盖板发生正向旋转时，进料口露出，当料仓相对盖板发生反向旋转时，进料口被盖板封闭。采样装置可以在土壤采集结束后，通过丝杆的旋转在提升取样头的同时封闭进料口，从而能够有效避免或减少后续运输过程中的样品散落问题。