本发明涉及一种无人机动态航线规划方法、系统、电子设备及存储介质。无人机动态航线规划方法，包括如下步骤：获取初始飞行航线；从所述初始飞行航线的起点飞行至所述初始飞行航线的终点的过程中，获取实时目标；将实时目标与预设的任务规划模板相匹配；根据匹配结果生成实时目标飞行航线，并将实时目标飞行航线与初始飞行航线拼接形成动态飞行航线；重复所述获取实时目标至所述形成动态飞行航线的步骤，直至到达所述初始飞行航线的终点。本申请中，无人机动态航线规划方法通过引入智能算法及航线规划算法，构建无人机在面对各类型突发状况的应对能力，减少过程中对人的依赖，提高无人机作业智能化程度。