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公开(公告)号：CN115390578B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210445297.7
申请日：2022-04-26
申请人： 成都纵横自动化技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D101/10 , G05D109/20 , G05D109/10
摘要： 本申请公开了一种现场勘察方法、装置、设备及存储介质，应用于可移动终端，包括：获取勘察指令，并根据所述勘察指令按照首次勘察路径进行移动；其中，所述首次勘察路径为根据目标需求预先手动控制所述可移动终端进行移动得到的移动轨迹；所述可移动终端在移动中，获取当前路径点对应的当前视点位置，并确定出当前视点位置与前向邻接的目标路径点对应的目标视点位置之间的距离得到目标距离；其中，所述目标路径点为所述可移动终端在预先移动中获取现场数据的路径点，所述目标视点为在所述目标路径点处勘察到的视场中心点；判断所述目标距离是否满足预设条件，若是，则执行预设控制指令后实时获取现场数据。本申请能够提高现场勘查效率和准确度。
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公开(公告)号：CN118467141B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410919447.2
申请日：2024-07-10
申请人： 成都纵横自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种可视化无人机多模态时空数据处理方法、系统及存储介质。可视化无人机多模态时空数据处理方法，包括如下步骤：创建多模态时空数据处理可视化流程，所述可视化流程包括多个可视化流程节点，任意所述可视化流程节点可基于第一操作指令执行对应的响应动作；所述可视化流程可基于第二操作指令配置数据扩展服务，所述数据扩展服务可动态地接入至所述可视化流程内。本申请中，通过提供可配置的可视化流程节点，支持可扩展的数据接入方式，当接入一种模态的数据，可以通过操作指令配置数据扩展服务，从而能够可视化配置数据的采集方式、数据的处理流程、数据处理所依赖的服务。
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公开(公告)号：CN118467141A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410919447.2
申请日：2024-07-10
申请人： 成都纵横自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种可视化无人机多模态时空数据处理方法、系统及存储介质。可视化无人机多模态时空数据处理方法，包括如下步骤：创建多模态时空数据处理可视化流程，所述可视化流程包括多个可视化流程节点，任意所述可视化流程节点可基于第一操作指令执行对应的响应动作；所述可视化流程可基于第二操作指令配置数据扩展服务，所述数据扩展服务可动态地接入至所述可视化流程内。本申请中，通过提供可配置的可视化流程节点，支持可扩展的数据接入方式，当接入一种模态的数据，可以通过操作指令配置数据扩展服务，从而能够可视化配置数据的采集方式、数据的处理流程、数据处理所依赖的服务。
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公开(公告)号：CN118433469A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410540075.2
申请日：2024-04-30
申请人： 成都纵横自动化技术股份有限公司
IPC分类号： H04N21/4402 , H04N21/442 , H04N21/462 , H04N7/18 , H04B7/185 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机实时数据分级传输方法及系统，具体包括以下步骤：S1：将无人机拍摄的原始视频数据作为数据源，并对视频数据进行压缩；S2：根据无人机当前位置的带宽判断是否满足传输视频信息要求；S3：利用智能语义抽帧技术将视频降维成图片数据；然后再根据无人机当前位置的带宽判断是否满足传输图片信息要求；S4：提取压缩后的视频数据中的关键目标信息，并转换为具备语义信息的矢量数据，然后将矢量数据编码传输至终端。该传输方法和传输系统突破了应急勘灾场景带宽受限或劣化情况下灾情信息实时准确有效传输的难题，对灾情数据进行降维处理，实现勘灾情报信息按需分级传输。
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公开(公告)号：CN113747123B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110976684.9
申请日：2021-08-24
申请人： 成都纵横自动化技术股份有限公司
发明人： 曹治锦
摘要： 本申请提供一种航拍违法检测系统，包括视频处理模块和违法检测模块，其中视频处理模块获取广角视频数据和长焦视频数据，并根据违法检测模块发送的控制指令，将广角视频数据或者长焦视频数据发送到违法检测模块；违法检测模块接收广角视频数据或者长焦视频数据进行违法检测，并发送控制指令到视频处理模块，实现了视频处理模块和违法检测模块的紧密配合，在保证违法检测精度的同时减少了视频数据传输。本申请同时还提供了一种视频处理装置和违法检测装置，均具有上述有益效果。(56)对比文件冯逸鹤.全景环带光学系统设计及其与激光雷达的数据融合技术研究《. 中国优秀硕士论文电子期刊网》.2021,全文.Yang Chen.Exploring Research onIntelligent Management and Control ofPower Production Operators’ PersonalInjury Risk Based on Big Data《. 2020 IEEE2nd International Conference on CivilAviation Safety and InformationTechnology (ICCASIT》.2021,全文.
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公开(公告)号：CN112906479B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110093620.4
申请日：2021-01-22
申请人： 成都纵横自动化技术股份有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06T7/194 , G06T7/62 , G05D1/485
摘要： 本发明公开了一种无人机辅助降落方法及其系统，包括：获取双目摄像单元采集的无人机下方的双目图像；对所述双目图像进行视差计算并生成视差图；基于所述视差图进行前景点分割、图像开合处理和轮廓计算生成障碍物的真实面积和边界框；基于所述边界框生成用于控制飞机移动的控制信号。本发明通过将双目立体匹配算法与图像形态学开合处理及轮廓算法相结合，获取障碍物的真实面积及边界框，从而根据边界框计算无人机需移动的距离及方向，实现了对无人机下方障碍物进行快速检测并计算避障方向和距离，能够在无人机紧急迫降时协助其安全、平稳地降落，解决了传统的无人机迫降方法具有(56)对比文件CN 109739256 A,2019.05.10CN 110209184 A,2019.09.06CN 110825101 A,2020.02.21兰玉彬;王林琳;张亚莉.农用无人机避障技术的应用现状及展望.农业工程学报.2018,(第09期),第112-121页.
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公开(公告)号：CN117369518A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311522071.3
申请日：2023-11-15
申请人： 成都纵横自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机动态航线规划方法、系统、电子设备及存储介质。无人机动态航线规划方法，包括如下步骤：获取初始飞行航线；从所述初始飞行航线的起点飞行至所述初始飞行航线的终点的过程中，获取实时目标；将实时目标与预设的任务规划模板相匹配；根据匹配结果生成实时目标飞行航线，并将实时目标飞行航线与初始飞行航线拼接形成动态飞行航线；重复所述获取实时目标至所述形成动态飞行航线的步骤，直至到达所述初始飞行航线的终点。本申请中，无人机动态航线规划方法通过引入智能算法及航线规划算法，构建无人机在面对各类型突发状况的应对能力，减少过程中对人的依赖，提高无人机作业智能化程度。
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公开(公告)号：CN113094457B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110406324.5
申请日：2021-04-15
申请人： 成都纵横自动化技术股份有限公司
摘要： 本申请公开的数字正射影像地图的增量式生成方法中，一方面对数据源进行图像处理，写入至数据集中，并读取至地图视口缓冲区，另一方面异步从缓冲区中读取数据进行渲染，将地图的渲染过程与数据处理过程解耦，从而可以支持数据处理过程的多次重启，同时采用可动态读写的瓦片式栅格数据集存储增量式生成的地图数据，保证了增量式生成的地图数据可以无限制地拼接写入，实现数字正射影像地图无限制的增量式生成；另外，由于增量式生成的地图数据持续写入一个数据集中，可以避免系统重启导致的地图分布的不连续的问题，保证增量式生成过程的实时性和结果的连续性。本申请还提供了数字正射影像地图的增量式生成装置、设备及存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112985461B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110321587.6
申请日：2021-03-25
申请人： 成都纵横自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于GNSS测向的磁传感器校准方法，所述方法包括：获取无人机的特征数据样本，并进行处理，得到第一校准参数；所述第一校准参数对所述无人机的特征数据样本进行校验，若检测通过，得到第二校准参数；判断所述第二校准参数是否通过阈值范围检测，若通过，得到第三校准参数，所述第三校准参数修正原始磁感应强度数据，得到修正后的无人机航向信息；判断所述修正后的无人机航向信息与GNSS航向信息是否匹配，若不匹配，则重新进行无人机航向信息校准。本发明提出的基于GNSS测向的磁传感器校准方法，该方法对无人机的飞行状态没有限制，对数据采集数量要求较低，且能够有效排除磁传感器和环境异常造成的偏差。
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公开(公告)号：CN113362253B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110739013.0
申请日：2021-06-30
申请人： 成都纵横自动化技术股份有限公司
发明人： 夏江天
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种图像阴影校正方法、系统及其装置，包括：获取摄像单元的光心坐标并建立光心坐标系；基于所述摄像单元采集第一阵列图像数据；基于所述第一阵列图像数据进行坐标转换并生成光心坐标系下的第二阵列图像数据；基于所述第二阵列图像数据生成以像素点坐标与光心坐标的距离为自变量的校正系数。本发明通过提取光心坐标系下的阵列图像数据，并调用光强衰减系数模型逐点对光强分布曲面上的像素点进行拟合，生成以像素点坐标与光心坐标的距离为自变量的校正系数，准确对原始图像进行阴影补偿的同时，有效降低了数据处理时的计算量，解决了传统的阴影校正方法存在的计算量大及占用内存过大的问题。
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