本发明涉及教学系统技术领域，特别是涉及一种基于SLAM技术的空间认知训练及建构训练教学系统，包括教学模块、学习模块和成果模块；SLAM技术的运用贯穿于各模块中阶段性的空间认知训练和建构训练；本发明采用SLAM技术获取环境空间数据全面、准确、高效，可以有效避免传统测绘方法带来的数据误差，快速修正学生对空间的主观认知偏差，在传统教学过程中定性分析问题的基础上补充改为数字方式的定量呈现；学生在应用SLAM技术采集数据有利于增强学习主动性，提升自身数字素养，并能够依托数据孪生的工具在三维虚拟空间中修改模型，提升空间认知训练及建构训练的效果和效率。