提供了乘坐乘客身高估计。用于估计乘坐在载具的载具座位处的乘客的身高的方法、装置和计算机程序产品。接收载具内部的一部分的一个或更多个图像。一个或更多个图像示出乘坐在载具座位上的乘客的至少一部分和/或载具座位的至少一部分，但是所述一个或更多个图像中的至少一个图像示出了坐在所述载具座位上的乘客的至少该一部分。基于所述一个或更多个图像，确定指示乘客的已定义身体部位的位置的多个身体关键点，并且确定指示载具座位的已定义点的位置的多个座位关键点。至少基于所确定的身体关键点与所确定的座位关键点的相关性，估计乘坐在载具座位上的乘客的身高。将估计的身高输出到载具的座位占据分类系统。