本公开提供了一种图像特征提取方法、装置、设备及存储介质，通过各拍摄装置标定后的装置参数，将拍摄的第一图像和第二图像进行初步对齐处理；从第一图像的眼球区域中提取出多段第一边缘线段；从第二图像中提取出与每段第一边缘线段对应的第二边缘线段，得到多个线段集；使用多个线段集中梯度特征相似度大于设定相似度阈值的各个线段集，对第一图像和第二图像进行再对齐；从再对齐后的第一图像和第二图像中，提取出眼球特征。这样，图像间对齐的准确率高，过程简单直接，方便有效，计算量小，对于设备计算资源的依赖性低，可以有效实现对被遮挡点图像处信息的融合和补充，全面且准确的提取到所需的眼球信息。