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公开(公告)号：CN117809357A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311809250.5
申请日：2023-12-26
申请人： 北京极溯光学科技有限公司
发明人： 胡飞扬
IPC分类号： G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/75 , G06F3/01
摘要： 本公开涉及一种眼球模型的确定方法、装置及电子设备。本公开的至少一个实施例中，通过获取红外相机采集的第一眼球图像和可见光相机采集的第二眼球图像；进而识别第一眼球图像中虹膜边缘上的点以及第二眼球图像中虹膜边缘上的点，并确定第一眼球图像中虹膜边缘上的点与第二眼球图像中虹膜边缘上的点之间的对应关系；从而基于第一眼球图像、第二眼球图像和对应关系，确定虹膜边缘上的点的三维空间位置信息；基于虹膜边缘上的点的三维空间位置信息，确定眼球模型中虹膜中心的三维空间位置信息以及虹膜的长轴和短轴。本公开实施例提供的眼球模型的确定方案，可以进一步地实现虹膜的识别、瞳距的调节、眼睛朝向的估计等基于眼球模型的相关功能。
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公开(公告)号：CN117373103B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311353832.7
申请日：2023-10-18
申请人： 北京极溯光学科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种图像特征提取方法、装置、设备及存储介质，通过各拍摄装置标定后的装置参数，将拍摄的第一图像和第二图像进行初步对齐处理；从第一图像的眼球区域中提取出多段第一边缘线段；从第二图像中提取出与每段第一边缘线段对应的第二边缘线段，得到多个线段集；使用多个线段集中梯度特征相似度大于设定相似度阈值的各个线段集，对第一图像和第二图像进行再对齐；从再对齐后的第一图像和第二图像中，提取出眼球特征。这样，图像间对齐的准确率高，过程简单直接，方便有效，计算量小，对于设备计算资源的依赖性低，可以有效实现对被遮挡点图像处信息的融合和补充，全面且准确的提取到所需的眼球信息。
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公开(公告)号：CN117373103A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311353832.7
申请日：2023-10-18
申请人： 北京极溯光学科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种图像特征提取方法、装置、设备及存储介质，通过各拍摄装置标定后的装置参数，将拍摄的第一图像和第二图像进行初步对齐处理；从第一图像的眼球区域中提取出多段第一边缘线段；从第二图像中提取出与每段第一边缘线段对应的第二边缘线段，得到多个线段集；使用多个线段集中梯度特征相似度大于设定相似度阈值的各个线段集，对第一图像和第二图像进行再对齐；从再对齐后的第一图像和第二图像中，提取出眼球特征。这样，图像间对齐的准确率高，过程简单直接，方便有效，计算量小，对于设备计算资源的依赖性低，可以有效实现对被遮挡点图像处信息的融合和补充，全面且准确的提取到所需的眼球信息。
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公开(公告)号：CN117809358B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311813365.1
申请日：2023-12-26
申请人： 北京极溯光学科技有限公司
发明人： 胡飞扬
IPC分类号： G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/143 , G06V10/54 , G06F3/01
摘要： 本公开涉及一种眼球自转角度的确定方法、装置、设备及存储介质。本公开的至少一个实施例中，通过获取眼球模型看向第一预设位置对应的第一虹膜纹理特征以及眼球模型看向第二预设位置对应的第二虹膜纹理特征；进而，基于眼球模型的中心对称轴和眼球中心的三维空间位置信息，确定眼球模型的眼球旋转角度；从而，基于第一虹膜纹理特征、第二虹膜纹理特征和眼球旋转角度，确定眼球模型的眼球自转角度。因此，基于眼球模型的眼球自转角度，使得估计出的视线与实际视线相符，另外，可以在光学显示上进行针对性地补偿、在瞳距调节时进行针对性的微调、估计眼球的朝向以及预测显示光路在用户的视网膜上的成像分布也有必要。
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公开(公告)号：CN117809358A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311813365.1
申请日：2023-12-26
申请人： 北京极溯光学科技有限公司
发明人： 胡飞扬
IPC分类号： G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/143 , G06V10/54 , G06F3/01
摘要： 本公开涉及一种眼球自转角度的确定方法、装置、设备及存储介质。本公开的至少一个实施例中，通过获取眼球模型看向第一预设位置对应的第一虹膜纹理特征以及眼球模型看向第二预设位置对应的第二虹膜纹理特征；进而，基于眼球模型的中心对称轴和眼球中心的三维空间位置信息，确定眼球模型的眼球旋转角度；从而，基于第一虹膜纹理特征、第二虹膜纹理特征和眼球旋转角度，确定眼球模型的眼球自转角度。因此，基于眼球模型的眼球自转角度，使得估计出的视线与实际视线相符，另外，可以在光学显示上进行针对性地补偿、在瞳距调节时进行针对性的微调、估计眼球的朝向以及预测显示光路在用户的视网膜上的成像分布也有必要。
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公开(公告)号：CN117635600A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311812653.5
申请日：2023-12-26
申请人： 北京极溯光学科技有限公司
发明人： 胡飞扬
摘要： 本公开涉及一种视网膜中央凹的位置确定方法、装置、设备及存储介质。本公开通过基于眼球模型的眼球中心的三维空间位置和眼球半径，确定眼球模型的后表面的空间曲面表示；进而，基于眼球模型看向第一目标点时的第一眼球坐标系以及眼球模型看向第二目标点时的第二眼球坐标系，确定眼球模型的视轴表示；从而，基于眼球模型的后表面的空间曲面表示，可以确定眼球模型的视轴表示在眼球模型的后表面的交点相对于眼球中心的位置，并将交点作为视网膜中央凹，视网膜中央凹的位置计算未依赖kappa角，未将视轴和光轴在空间中视为近似相交，更加符合实际情况，因而提升视网膜中央凹的位置计算准确性，以便完成对眼球模型中的视网膜中央凹的真实重建。
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公开(公告)号：CN118262403A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410360185.0
申请日：2024-03-27
申请人： 北京极溯光学科技有限公司
发明人： 胡飞扬
摘要： 本公开涉及一种眼动数据处理方法、装置、设备及可读存储介质。通过获取当前用户的眼动数据，根据当前用户的眼动数据，识别出当前用户的眼球的运动状态，根据眼球的运动状态对当前用户的眼动数据进行预处理，得到当前用户的目标眼动数据。相较于现有技术中采集到的眼动数据存在一定的波动性、突变性，本公开实施例获取当前用户的眼动数据，根据当前用户的眼动数据，识别出当前用户的眼球的运动状态，进而基于眼球的运动状态对当前用户的眼动数据进行预处理，得到当前用户的目标眼动数据，通过预处理可以对采集到的眼动数据进行优化，可以降低眼动数据的波动性、突变性，进而可以便于后续提高显示画面的稳定，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN118113158A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410306986.9
申请日：2024-03-18
申请人： 北京极溯光学科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F18/213 , G06F18/24
摘要： 本公开实施例公开了一种视线追踪方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：接收至少两个目标传感器采集的眼球反射的电信号；基于所述电信号确定眼球运动状态；将所述眼球运动状态和各所述电信号输入眼球朝向估计模型，经过所述眼球朝向估计模型的处理，输出眼球朝向的初始水平角度和初始垂直角度；其中，所述眼球朝向估计模型用于对各所述电信号进行特征提取，并基于所述眼球运动状态对提取的特征进行眼球朝向的分类处理。通过上述技术方案，在不增加过多的数据量的情况下提高视线追踪的准确性，同时降低视线追踪的功耗和对计算资源的需求量。
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公开(公告)号：CN117635600B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311812653.5
申请日：2023-12-26
申请人： 北京极溯光学科技有限公司
发明人： 胡飞扬
摘要： 本公开涉及一种视网膜中央凹的位置确定方法、装置、设备及存储介质。本公开通过基于眼球模型的眼球中心的三维空间位置和眼球半径，确定眼球模型的后表面的空间曲面表示；进而，基于眼球模型看向第一目标点时的第一眼球坐标系以及眼球模型看向第二目标点时的第二眼球坐标系，确定眼球模型的视轴表示；从而，基于眼球模型的后表面的空间曲面表示，可以确定眼球模型的视轴表示在眼球模型的后表面的交点相对于眼球中心的位置，并将交点作为视网膜中央凹，视网膜中央凹的位置计算未依赖kappa角，未将视轴和光轴在空间中视为近似相交，更加符合实际情况，因而提升视网膜中央凹的位置计算准确性，以便完成对眼球模型中的视网膜中央凹的真实重建。
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