本发明公开了一种相序检测方法、装置和无刷直流电机控制系统，该相序检测方法包括：确定无刷直流电机的三相相线的所有的排列组合；获取一排列组合对应的相电流组；判断相电流组是否满足设定条件；若是，则根据相电流组确定驱动器与三相相线连接的每一输出端输出的电流；若否，则从集合中确定一排列组合并获取当前排列组合对应的相电流组，然后返回至判断相电流组是否满足设定条件步骤，其中，集合包括未获取对应的相电流组的排列组合。本发明提供了一种相序检测方法、装置和无刷直流电机控制系统，可以确定三相相线是否错相以及三相相线的相序，并且在三相相线错相的条件下无需更换三相相线的位置也可以使无刷直流电机正常工作。