公开(公告)号：CN117375484A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210768641.6

申请日：2022-06-30

申请人： 广州雷辰机电技术有限公司

发明人： 暨绵浩

IPC分类号： H02P29/028 ,  H02P6/00 ,  H02P6/28 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/02

摘要： 本发明公开了一种相序检测方法、装置和无刷直流电机控制系统，该相序检测方法包括：确定无刷直流电机的三相相线的所有的排列组合；获取一排列组合对应的相电流组；判断相电流组是否满足设定条件；若是，则根据相电流组确定驱动器与三相相线连接的每一输出端输出的电流；若否，则从集合中确定一排列组合并获取当前排列组合对应的相电流组，然后返回至判断相电流组是否满足设定条件步骤，其中，集合包括未获取对应的相电流组的排列组合。本发明提供了一种相序检测方法、装置和无刷直流电机控制系统，可以确定三相相线是否错相以及三相相线的相序，并且在三相相线错相的条件下无需更换三相相线的位置也可以使无刷直流电机正常工作。

公开(公告)号：CN117318539A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210724611.5

申请日：2022-06-23

申请人： 广州雷辰机电技术有限公司

发明人： 暨绵浩

IPC分类号： H02P6/06 ,  A63B24/00

摘要： 本发明公开了一种电机控制方法及装置、健身器材。电机控制方法包括：获取电机的当前速度设定值，以及在上一采样时刻的历史速度设定值，并根据所述当前速度设定值和所述历史速度设定值确定所述电机的当前速度偏差率；获取所述电机的当前速度和当前电流，并根据所述当前速度、所述当前电流、所述当前速度偏差率以及所述当前速度设定值生成调节参数，所述调节参数用于调节电机驱动器的输出信号，从而调节所述电机的速度。本发明实施例可以提高电机运行时的抗扰性和稳定性。

公开(公告)号：CN117250499A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202210657485.6

申请日：2022-06-10

申请人： 广州雷辰机电技术有限公司

发明人： 暨绵浩

IPC分类号： G01R31/34

摘要： 本发明公开了一种电机缺相检测方法、装置和电机控制系统，电机缺相检测方法包括：获取所述电机的期望速度、反馈速度、母线电流、三相相电流、q轴电流和所述电机驱动的负载大小；根据所述期望速度、所述反馈速度、所述母线电流、所述三相相电流、q轴电流和所述负载大小确定所述电机是否处于缺相检测状态；若是，则记录所述电机处于缺相检测状态的持续时长并在所述持续时长大于设定时长时，判定所述电机处于缺相状态。本发明提供了一种电机缺相检测方法、装置和电机控制系统，可以提高电机缺相检测的准确率。