本发明涉及一种基于改进粒子群算法的时间敏感网络路由及调度计算方法，属于时间敏感网络领域，基于完全集中式配置模型，CNC生成网络拓扑，选出所有TSN流中优先级大于等于PRI的流，计算出若干条备选路径；CNC初始化所有流的传输路径和第一帧发送时刻，构成粒子位置；初始化若干个粒子，使用粒子群算法迭代更新每一个粒子；CNC根据满足要求的解计算交换机的门控列表，CNC向CUC发送终端设备的配置信息，由CUC配置终端设备，同时，CNC配置TSN交换机的门控时间列表。本发明提高了时间敏感网络的可调度性，同时对粒子群算法进行改进，使得适用于此计算场景，并提升计算效率，保证时间敏感网络路由和调度的协同计算。