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公开(公告)号：CN117914769A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410067044.X
申请日：2024-01-17
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种时间敏感网络路由与调度联合优化方法，属于工业互联网技术领域。该方法包括如下步骤：根据链路发现协议获取网络拓扑情况，并抽象成网络有向图，CNC根据获取的流量信息进行建模；将所有流按照截止时间升序排列；为每条流依次求取K条最短路径；引入SMT求解器并设计约束条件；通过SMT求解器求解路由方案与时隙调度方案；根据禁忌搜索算法不断搜索，得到最优路由与时隙调度方案；CNC根据时隙方案生成门控列表并将配置信息下发到TSN网络中的设备，将流量传输时刻表上传到CUC，CUC再转发到发送端。该方法将禁忌搜索算法用于优化路由和调度方案，能够有效避免陷入局部最优，造成算法早熟，利于找到全局最优解。
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公开(公告)号：CN116032744A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310009379.1
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04L41/0803 , H04L41/0266 , H04L41/12 , H04W24/04
摘要： 本发明涉及一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法，属于网络配置管理领域。该方法包括以下步骤：S1：建立用户面APP获取业务流量信息和网络拓扑结构；S2：用户面APP通过北向接口将业务流量信息传递到控制面，并通过北向接口能够获取数据面网络状态；S3：统一配置系统对业务流量信息和网络拓扑结构建模，调度计算模块解析业务流量信息模型，进行调度计算，并得到调度计算结果；S4：设计工业无线网络和TSN网络的网络设备配置方法，实现对异构网络中网络设备进行配置；S5：设计基于XML格式的异构网络配置信息；S6：统一配置系统下发配置信息，异构网络中网络设备及现场设备配置。
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公开(公告)号：CN113920740A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111357107.8
申请日：2021-11-16
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种联合车辆关联度和博弈论的车路协同驾驶系统及方法，属于智能网联汽车与车联网领域。系统主要包括：车路协同驾驶行为决策子系统，主要是通过车辆BSM消息和路侧CIM消息计算V2X可视范围内车道的通行能力，结合驾驶员的驾驶期望以及交通规则决策驾驶行为换道或者跟驰。本车驾驶行为关联子系统，主要是为了计算与本车驾驶行为关联度高的车辆，将关联度高的车辆筛选出来，避免其它无关车辆参与协同驾驶计算增加计算复杂度。车车重复动态博弈协同驾驶子系统，主要通过多车辆博弈的方法使车辆间的速度、安全收益达到最高。本发明从车路、车车协同的方向以安全为基准来提高车道级道路通行效率。
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公开(公告)号：CN117376235A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311349924.8
申请日：2023-10-18
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种基于改进粒子群算法的时间敏感网络路由及调度计算方法，属于时间敏感网络领域，基于完全集中式配置模型，CNC生成网络拓扑，选出所有TSN流中优先级大于等于PRI的流，计算出若干条备选路径；CNC初始化所有流的传输路径和第一帧发送时刻，构成粒子位置；初始化若干个粒子，使用粒子群算法迭代更新每一个粒子；CNC根据满足要求的解计算交换机的门控列表，CNC向CUC发送终端设备的配置信息，由CUC配置终端设备，同时，CNC配置TSN交换机的门控时间列表。本发明提高了时间敏感网络的可调度性，同时对粒子群算法进行改进，使得适用于此计算场景，并提升计算效率，保证时间敏感网络路由和调度的协同计算。
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公开(公告)号：CN113140132A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110425151.1
申请日：2021-04-20
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G08G1/16 , H04M1/72448 , H04M1/72454 , H04M1/72457 , H04M1/72439 , H04W4/40 , H04W4/029
摘要： 本发明请求保护一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统与方法，包括步骤：通过5G V2X移动智能终端高精度定位服务获取当前厘米级的位置判断行人是否正处于行车道或车道旁；然后通过行人运动状态识别模型判断行人是否处于行走状态；然后利用手机前置摄像头和红外感应传感器检测人眼来判断行人是否正处于盯着手机屏幕看的状态；然后从5G V2X通信获取到的附近车道关联车辆的状态信息，再结合获取到的行人运动信息，建立的行人防撞预警模型，进行车辆行人关联匹配，并通过防撞预警算法，分析并碰撞发生的可能性；然后根据碰撞危险程度划分危险等级，进行分级报警，提醒行人及时避开危险。本发明可以有效提高正在看手机的行人过行车道时的安全性。
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公开(公告)号：CN112584353B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011448948.5
申请日：2020-12-09
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04W4/46
摘要： 本发明涉及一种车载终端V2X消息过滤与转发系统，属于智能网联汽车与车联网领域。该方法针对V2X通信中存在的大量终端转发消息可能造成的数据风暴问题，设计一种消息关联性过滤与转发机制，减少V2X消息量，提高预警类消息接收的可靠性。该发明主要包括V2X消息本车关联性处理子系统和V2X消息转发子系统。V2X消息本车关联性处理子系统主要为了减少与本车无关消息的处理，提高车载终端转发类消息的吞吐量。V2X消息转发子系统主要是分析设置转发类消息转发必要性权重，将多感知设备感知到的信息过滤转发。本发明能提高智能网联汽车系统中混合交通环境中车辆的感知能力并减少消息风暴的可能性，挺高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112584353A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011448948.5
申请日：2020-12-09
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： H04W4/46
摘要： 本发明涉及一种车载终端V2X消息过滤与转发系统，属于智能网联汽车与车联网领域。该方法针对V2X通信中存在的大量终端转发消息可能造成的数据风暴问题，设计一种消息关联性过滤与转发机制，减少V2X消息量，提高预警类消息接收的可靠性。该发明主要包括V2X消息本车关联性处理子系统和V2X消息转发子系统。V2X消息本车关联性处理子系统主要为了减少与本车无关消息的处理，提高车载终端转发类消息的吞吐量。V2X消息转发子系统主要是分析设置转发类消息转发必要性权重，将多感知设备感知到的信息过滤转发。本发明能提高智能网联汽车系统中混合交通环境中车辆的感知能力并减少消息风暴的可能性，挺高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111885065A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010723863.7
申请日：2020-07-24
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种基于V2X的车载终端消息预处理系统，属于智能网联汽车技术领域。该系统包括消息代理模块、通信网络管理模块、中间件组件总线接口模块、信息安全组件模块和日志管理组件模块；消息代理模块包括：车身消息接收模块、威胁区域划分模块、威胁等级划分模块、消息属性模块、消息优先级分配模块、消息处理抛弃模块和消息调度模块；威胁区域划分模块：将车身感知范围划分为三个不同等级风险的区域，根据等级选择优先处理或无视。威胁等级划分模块：计算出不同的划分区域的威胁程度。本发明能提高车载终端处理安全消息的实时性，增加V2X车载终端实时消息的吞吐量。
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公开(公告)号：CN111885065B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010723863.7
申请日：2020-07-24
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明涉及一种基于V2X的车载终端消息预处理系统，属于智能网联汽车技术领域。该系统包括消息代理模块、通信网络管理模块、中间件组件总线接口模块、信息安全组件模块和日志管理组件模块；消息代理模块包括：车身消息接收模块、威胁区域划分模块、威胁等级划分模块、消息属性模块、消息优先级分配模块、消息处理抛弃模块和消息调度模块；威胁区域划分模块：将车身感知范围划分为三个不同等级风险的区域，根据等级选择优先处理或无视。威胁等级划分模块：计算出不同的划分区域的威胁程度。本发明能提高车载终端处理安全消息的实时性，增加V2X车载终端实时消息的吞吐量。
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公开(公告)号：CN220499669U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322062149.X
申请日：2023-08-02
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本实用新型涉及排气装置技术领域，且公开了一种轮胎模具排气装置，包括支撑腿，支撑腿的顶部固定安装有旋转机构，旋转机构的顶部固定安装有排气清理装置。该轮胎模具排气装置，通过设置的排气清理装置，驱动电机二，使得开排气口上模具在限位杆的限制下下滑，与开排气口下模具合模，通过开排气口上模具与开排气口下模具外部开设的排气口可以将模具内部的空气排出，轮胎成型后将其取出，再次合模开排气口上模具与开排气口下模具，驱动电动推杆，使得喷头带动小型圆头插管插入开排气口上模具与开排气口下模具，驱动水泵使小型圆头插管开始喷水，将胎毛喷出，在实现了轮胎模具具备排气功能的同时，提高了清理排气孔内部胎毛的效率。
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