本发明涉及地热能开发技术领域，特别是涉及一种地热发电余温进行奶制品加工的装置及系统。包括，过滤装置、第一换热器、第二换热器、第三换热器、第四换热器；第一换热器对第二换热器高温杀菌后的牛奶初步降温，利用降温释放的热量对过滤后的牛奶进行预加热到第一指定温度；第二换热器用于利用地热发电尾水余温对预加热的牛奶进行高温杀菌；第三换热器用于第一换热器接收降温之后的牛奶，进行进一步降温；第四换热器用于利用地热发电尾水对降温完成的牛奶进行高温灭菌并封装。利用地热资源对奶制品加工行业进行能源替代，有利于大规模节能减排，具有节电、环保、低耗、高效等特点。因此亟需一种地热发电余温进行奶制品加工的装置及系统。