本申请涉及打磨装置领域，公开了一种钢结构加工自动打磨设备，包括支撑架，所述支撑架上壁固定连接有直线导轨电机，所述直线导轨电机上部套设有工作台，所述工作台下壁与直线导轨电机移动端固定连接，所述工作台用于承载并固定钢结构预制构件，所述支撑架中部外侧设置有防尘仓，所述防尘仓沿直线导轨电机运行路径的两个侧壁均开设有进出料口，所述进出料口由防尘帘遮挡。通过直线导轨电机与工作台的配合，实现待打磨钢结构预制构件的快速固定与直线移动，并配合图像识别处理技术，实时采集钢结构预制构件的信息，根据采集信息与预设参数，自动计算出合适的打磨参数，从而实现了对钢结构预制构件表面的智能化打磨控制，提高了打磨效率和质量。