本发明公开了一种多功能拉臂机构及装载运输车，属于物资集装运输技术领域；包括副车架、举升臂、伸缩臂、提升臂、翻转臂、吊梁、左集装箱挂钩、右集装箱挂钩、拉臂钩、举升油缸、翻转油缸、拉钩油缸、伸缩油缸、提升油缸、集装箱钩伸缩油缸；吊梁通过销轴安装在翻转臂中，通过集装箱钩伸缩油缸的动作实现左集装箱挂钩和右集装箱挂钩沿吊梁的移动；拉臂钩安装在翻转架上；通过拉钩油缸的动作实现拉臂钩的转动；本发明通过机构的组合动作可由集装箱装载机构变化为拉臂箱体、整体自装卸托盘装载机构，实现了一种车辆满足多种货物的装载与运输，从而提高货物装载运输效率。