本申请涉及一种隐藏式的汽车脚踏板及汽车，属于汽车脚踏板技术领域。由于本申请的隐藏式汽车脚踏板包括伸出单元和推动单元，所述伸出单元设置于车身底部门框下缘，且所述伸出单元的外侧设置有脚踏板，所述伸出单元可使所述脚踏板向远离所述车身的方向伸出；所述推动单元连接于所述伸出单元，所述推动单元用于推动所述伸出单元朝所述车身外侧方向移动。不使用脚踏板时，可将整个伸出单元和推动单元进行隐藏，使其不展露于车身外侧，如此，可以避免脚踏板因一直暴露在外，导致汽车行驶时存在的脚踏板与地面发生剐蹭甚至磕碰的风险；且可以解决脚踏板因长期暴露在外导致的容易积攒灰层、泥渍，弄脏乘车人裤腿的问题，方便乘车人上下车。