本申请涉及沉井施工智能控制技术领域，尤其涉及一种沉井吸泥下沉工效自动调节方法、系统、设备及存储介质。其中方法包括采用田字形取土方式对沉井进行取土；沉井分为四次下沉，首次下沉采用降排水下沉方案，剩余三次采用不排水下沉方案；采用不排水下沉方案时，对每个井孔、每一选取时间段、每个点位吸泥进行工效分析，实时反演泥面高程模型，为辅助决策提供数据支撑。本申请能够自动分析每个吸泥点位、每一轮次吸泥的吸泥时间、吸泥深度、取土量与沉井下沉速度、下沉量、姿态偏位的关系，确保工效合理，保证沉井安全平稳下沉。