本发明公开一种基于钻桅挠度控制的旋挖钻机背轮机构及其控制方法，所述背轮机构包括焊接在钻桅上的一滑轨，滑轨上设置有滑动装置，在滑动装置上设置有横向伸缩装置，在横向伸缩装置上设置有背轮；所述背轮上绕过连接钻杆的钢丝绳。一种旋挖钻机钻桅挠度控制方法，是采用这种背轮机构，通过测量鹅头摆动的横向位移，钢丝绳的拉力，倾缸的拉力，背轮至主卷扬段钢丝绳与钻桅的夹角，倾缸与钻桅的夹角，以及一些固有参数，通过调节背轮的高度和伸缩量以及倾缸的拉力，对X1寻优，使其X1目标为0，钻桅不产生弯曲。