本发明公开了一种非对称四自由度混合磁轴承及其参数设计方法，该磁轴承包含定子组件和转子组件，定子组件包括左侧铁心、右侧铁心、永磁环、左侧控制线圈、右侧控制线圈，定子截面为梯形，左右侧铁心内圆周均布磁极，磁极面积不等，磁极上绕制控制线圈组。设计方法是先根据给定径向最大悬浮力和永磁体提供的偏置磁通，让磁极面积大的一侧气隙偏置磁密为饱和值的一半设计磁极面积和该侧的控制线圈安匝数，再根据磁路不饱和的前提下与气隙饱和磁密，确定另一侧的磁极面积与绕组安匝数，最后根据已经确定的两个磁极面积确定永磁体磁动势。与现有技术相比，本发明该磁轴承可在转子两端产生大小不同的径向最大悬浮力，满足应用领域中转子两端所需径向承载力不同的实际需求。