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公开(公告)号：CN118550315B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410129747.0
申请日：2024-01-30
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法，包括：参考对数模型与半波长离散阵风模型分别将阵风、多向风风场模型表示出来，再结合非线性降维法将其降维成数个不同权重的线性风场模型；建立四旋翼在线性风场模型下的动力学模型；然后结合L1自适应控制，将建立的动力学模型作为被控对象，设计状态观测器和自适应律，对四旋翼的姿态进行调整。本发明在复杂风场下具有更好的抗风干扰性、稳定性。
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公开(公告)号：CN116938057B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310983967.5
申请日：2023-08-04
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。
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公开(公告)号：CN117060617B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310975831.X
申请日：2023-08-04
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02K1/276
摘要： 本发明公开了一种双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，包括：转子和转轴，转子和转轴同轴设置；转子包括转子铁心、双“一”型永磁单元和直侧翼永磁单元，转子铁心上设有多组沿圆周均匀分布、开口朝外的“U”型闭口通槽单元，双“一”型闭口通槽包括两个等结构“一”型闭口通槽并列布置且间隔有转子铁心，在双“一”型闭口通槽内固定嵌满双“一”型永磁单元，在“U”型闭口通槽单元每层直侧翼槽内固定嵌入直侧翼永磁单元。本发明将“非稀土”永磁概念、永磁辅助磁阻电机结构、串联式永磁‑磁阻磁路结构相结合，可实现低成本、高效率和高转矩密度的电机性能需求。
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公开(公告)号：CN116780799B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310682404.2
申请日：2023-06-09
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02K1/276
摘要： 本发明公开了一种少稀土永磁辅助同步磁阻电机的转子结构，包括转子铁心、主永磁体、辅助永磁体、转轴和磁障；转子铁心沿圆周均匀设置若干转子主槽单元，每个转子主槽单元包括四层弧形主槽和最内层弧形主槽两侧的两个直侧翼槽，弧形主槽两侧沿其弧线方向延伸有弧形辅助槽，每层弧形主槽和同层弧形辅助槽同圆心、同半径且宽度相同，相邻转子主槽单元间设置空气槽；弧形主槽和弧形辅助槽内分别设置主永磁体和辅助永磁体；主永磁体两侧弧形主槽内、直侧翼槽内和辅助永磁体外侧弧形辅助槽内均布置磁障。本发明能够减少主永磁体在隔磁桥的短路漏磁通，提高转子机械强度的同时能够有效抑制主永磁体的漏磁和电机电磁性能的下降，提高稀土永磁体的利用率。
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公开(公告)号：CN117424413B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311214047.3
申请日：2023-09-19
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种带轴向永磁辅助励磁的五自由度磁悬浮电机，包括轴向控制铁芯、两个径向控制铁芯、两个辅助铁芯、两个轴向控制线圈、六个径向控制线圈、两个环形永磁体、两个环形辅助永磁体、一个电机转子和一个电机定子；径向控制铁芯通过环形永磁体与轴向控制铁芯连为一体，辅助铁芯通过环形辅助永磁体与轴向控制铁芯相连，电机定子与轴向控制铁芯直接相连；电机转子包括转轴、悬浮铁芯、隔磁环、电机转子铁芯。本发明将五自由度悬浮功能和旋转功能集成在一个单元内，且最大轴向悬浮力可以不受最大径向悬浮力的限制，提高了转矩、悬浮力密度、临界转速，特别适用于轴向负载大于径向负载的磁悬浮传动领域，如垂直轴风力发电机或飞轮储能领域。
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公开(公告)号：CN117536992B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311216631.2
申请日：2023-09-19
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种三自由度混合励磁磁轴承，包括轴向、径向定子铁心、辅助铁心、轴向、径向控制线圈、转子铁心、转轴、永磁环、恒流源线圈与隔磁铝环。径向定子铁心沿圆周均匀分布设置若干绕制径向控制线圈的磁极，永磁环嵌在径向、轴向定子铁心之间，轴向定子铁心内侧面设置轴向控制线圈；辅助铁心与轴向定子铁心之间设有恒流源线圈；隔磁铝环将转子铁心分为上下两部分，转子铁心与径向定子铁心的磁极间形成第一径向气隙，转子铁心与轴向定子铁心间分别形成轴向气隙、第二径向气隙，辅助铁心与转子铁心之间形成径向辅助气隙。本发明解决了传统三自由度混合磁轴承轴向最大悬浮力受到径向最大悬浮力制约的技术难题，具有轴向悬浮力大的特点。
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公开(公告)号：CN117366103B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311201122.2
申请日：2023-09-15
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种不对称悬浮力四自由度混合磁轴承及其设计方法。由定子和转子组成，转子包括转子铁心和转轴，定子铁心分为铁心I、II、III，I与II之间有主永磁环提供偏置磁通，II与III之间有辅助永磁环提供补偿偏置磁通。I与II内圆周均布有四个磁极，其上有线圈。设计方法包括：根据两侧最大悬浮力和饱和气隙磁密确定各自的磁极面积；以悬浮力小侧的偏置磁密达到饱和值的一半确定主永磁环参数；计算另一侧偏置磁密差值并确定辅助永磁环参数；最后，确定两侧悬浮线圈参数。本发明可设计出两侧悬浮力不等的四自由度混合磁轴承，满足实际应用需求，并充分利用材料。
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公开(公告)号：CN117748306B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311582798.0
申请日：2023-11-24
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及电力开关柜技术领域，具体为一种电力开关柜布线辅助装置，包括柜体和电气元件，所述电气元件通过螺栓固定安装在柜体的内部，所述柜体的内部后壁设置有端部限位机构，所述柜体的侧壁设置有布线辅助机构，所述布线辅助机构包括辅助板，所述辅助板的一侧通过插接板插接在柜体的内侧壁，所述辅助板的另一侧开设有布线槽和横向槽，所述辅助板位于布线槽的一侧后端通过铰轴铰接有扣板，所述扣板的前端设置有插块；通过设置的布线辅助机构，能够将设置在柜体内部电气元件的电线整齐的排布在辅助板的内部，使得电线不会随意分布缠绕在柜体中间遮挡电气元件等，电线整体分布整齐干净，方便后续工作人员对电气元件和电线的维修更换工作。
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公开(公告)号：CN117792191A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311826983.X
申请日：2023-12-27
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种绕组开放式电机的双模式调制策略及驱动系统，当电机转速n＜＝nN，控制器采用中间六边形调制模式控制两个标准两电平逆变器，驱动绕组开放式电机运行，所述中间六边形调制模式的空间电压矢量幅值为#imgabs0#对应的线性最大调制系数为1；当电机转速n＞nN，控制器切换为最大范围调制模式控制两个标准两电平逆变器，驱动绕组开放式电机运行，所述最大范围调制模式的空间电压矢量幅值为为4Udc/3，对应的线性最大调制系数为#imgabs1#可以抑制共模电压的产生，从而抑制零序电流，减小零序电流导致的损耗，以及零序电流对驱动系统性能影响，同时可以提高直流母线电压利用率，扩大转速范围。
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公开(公告)号：CN111075839B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010055292.4
申请日：2020-01-17
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开一种新结构径向两自由度六极交流/直流混合磁轴承，包括定子、转子。定子包括三片控制铁心、三个径向磁化永磁环和一个环形导磁桥；控制铁心沿内圆周均匀分布两个悬浮齿，左侧和右侧控制铁心上的两个悬浮齿向内弯曲，并与中间控制铁心上的悬浮齿、转子铁心轴向宽度相同、径向共面，且六个悬浮齿在圆周上互差60度，且中间控制铁心上的悬浮齿宽度是左、右侧控制铁心上的悬浮齿宽度的两倍；六个悬浮齿上均绕制集中式控制绕组；转子包括转子铁心与转轴。本发明由三个永磁环分别给三片空心铁心提供静态偏置磁通，径向控制绕组通电产生的径向控制磁通仅在各自的控制铁心内形成闭合路径，悬浮力控制无耦合，控制简单。
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