本申请公开了一种发动机前端轮系共面度检测方法、装置、设备及存储介质，可以应用于由协作机器人和三维扫描仪构成的检测装置，首先获取待检测发动机的发动机信息，以便依据发动机信息确定待检测共面度的皮带轮系；而后控制所述协作机器人携带所述三维扫描仪移动，以采集发动机图像；再依据发动机图像，构建平行于待检测发动机的前端面的基准平面；对于每一个所述皮带轮系，检测所述皮带轮系中的各个皮带轮到所述基准平面的距离；对于由所述皮带轮系中的两个皮带轮构成的每一个皮带轮组，计算所述皮带轮组中的两个皮带轮到所述基准平面的距离的差值，得到所述皮带轮组的共面度检测值，最终实现了对发动机前端轮系共面度的自动检测任务。