本申请涉及路径规划技术领域，特别是涉及一种无人驾驶挖掘机的路径规划方法、电子设备及介质，包括：获取无人驾驶挖掘机的起始点、目标点和障碍物信息及局部环境图像；然后基于预设的动态步长策略、预设的目标偏向策略和预设的无人驾驶挖掘机运动碰撞检测策略，进行两个随机树节点拓展得到两个随机树对应的拓展节点，之后基于预设的无人驾驶挖掘机运动约束策略和最小路径代价策略，对两个随机树对应的拓展节点重新选择父节点和重新布线，最后随机树算法满足终止条件时得到第一移动路径并进行路径优化得到无人驾驶挖掘机的最终移动路径。这样最终生成的路径节点数较少，大大提高算法的收敛效率，保证了路径的合理性，过渡也更加平滑。