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公开(公告)号：CN117387633A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311705307.7
申请日：2023-12-13
申请人： 山东常林智能装备科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请涉及路径规划技术领域，特别是涉及一种无人驾驶挖掘机的路径规划方法、电子设备及介质，包括：获取无人驾驶挖掘机的起始点、目标点和障碍物信息及局部环境图像；然后基于预设的动态步长策略、预设的目标偏向策略和预设的无人驾驶挖掘机运动碰撞检测策略，进行两个随机树节点拓展得到两个随机树对应的拓展节点，之后基于预设的无人驾驶挖掘机运动约束策略和最小路径代价策略，对两个随机树对应的拓展节点重新选择父节点和重新布线，最后随机树算法满足终止条件时得到第一移动路径并进行路径优化得到无人驾驶挖掘机的最终移动路径。这样最终生成的路径节点数较少，大大提高算法的收敛效率，保证了路径的合理性，过渡也更加平滑。
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公开(公告)号：CN116406564B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310445416.3
申请日：2023-04-24
申请人： 山东常林机械集团股份有限公司 , 山东常林智能装备科技有限公司 , 山东常林派克农业机械有限公司
IPC分类号： A01D45/02 , A01D43/063
摘要： 本发明提供一种高效的玉米收割机，包括用于将鲜食玉米从秸秆中分离的切割结构、用于盛放所述鲜食玉米的缓存箱、与缓存箱底端对接的转运结构、用于切割且存放秸秆的秸秆运输结构、与切割结构顶端连接的无人机一、与转运结构顶端连接的无人机二、与秸秆运输结构顶端连接的无人机三，切割结构和转运结构分别与秸秆运输结构可分离式的连接，切割结构与缓存箱连接；切割结构和转运结构均离地设置，秸秆运输结构的底端与地面接触。本发明提供的高效的玉米收割机，能够高效的收割鲜食玉米，避免了对果穗和土地的伤害，并具备茎穗兼收功能。
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公开(公告)号：CN116406564A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310445416.3
申请日：2023-04-24
申请人： 山东常林机械集团股份有限公司 , 山东常林智能装备科技有限公司 , 山东常林派克农业机械有限公司
IPC分类号： A01D45/02 , A01D43/063
摘要： 本发明提供一种高效的玉米收割机，包括用于将鲜食玉米从秸秆中分离的切割结构、用于盛放所述鲜食玉米的缓存箱、与缓存箱底端对接的转运结构、用于切割且存放秸秆的秸秆运输结构、与切割结构顶端连接的无人机一、与转运结构顶端连接的无人机二、与秸秆运输结构顶端连接的无人机三，切割结构和转运结构分别与秸秆运输结构可分离式的连接，切割结构与缓存箱连接；切割结构和转运结构均离地设置，秸秆运输结构的底端与地面接触。本发明提供的高效的玉米收割机，能够高效的收割鲜食玉米，避免了对果穗和土地的伤害，并具备茎穗兼收功能。
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公开(公告)号：CN116267371A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310458895.2
申请日：2023-04-26
申请人： 山东常林机械集团股份有限公司 , 山东常林派克农业机械有限公司 , 山东常林智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水稻旱直播浇水施肥覆膜装置，包括种植箱和浇灌机构，浇灌机构的一侧设置有覆膜机构，覆膜机构包括卷膜、固定杆、两个活动组件、伸缩组件和承载板，卷膜和固定杆均设置于承载板的下方，固定杆设置于卷膜的一侧，卷膜的两端设置有安装机构。本发明通过覆膜机构和安装机构相配合的设置方式，使水稻旱直播覆膜时，能够通过固定杆使卷膜的一端能够自动下落进行位置的限制，从而能够减少覆膜时人工手动进行一端按压的工作，有效的减轻了覆膜时人工的负担，同时通过卷膜的自动限位，有效的提高了覆膜的便捷性和效率，同时在安装机构的配合下，有效提高了卷膜拆装的便捷性，进而也进一步的提高了覆膜工作的效率。
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公开(公告)号：CN117387633B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311705307.7
申请日：2023-12-13
申请人： 山东常林智能装备科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请涉及路径规划技术领域，特别是涉及一种无人驾驶挖掘机的路径规划方法、电子设备及介质，包括：获取无人驾驶挖掘机的起始点、目标点和障碍物信息及局部环境图像；然后基于预设的动态步长策略、预设的目标偏向策略和预设的无人驾驶挖掘机运动碰撞检测策略，进行两个随机树节点拓展得到两个随机树对应的拓展节点，之后基于预设的无人驾驶挖掘机运动约束策略和最小路径代价策略，对两个随机树对应的拓展节点重新选择父节点和重新布线，最后随机树算法满足终止条件时得到第一移动路径并进行路径优化得到无人驾驶挖掘机的最终移动路径。这样最终生成的路径节点数较少，大大提高算法的收敛效率，保证了路径的合理性，过渡也更加平滑。
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公开(公告)号：CN116479956A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310367666.X
申请日：2023-04-07
申请人： 山东常林智能装备科技有限公司
摘要： 本发明提供一种长臂挖掘机，包括挖掘机本体，挖掘机本体包括工作装置、车体部分和底盘部分，工作装置中的斗杆上设置有平衡支撑结构，平衡支撑结构包括穿过斗杆侧部的转动轴、分别设置在转动轴两端的缓冲调节结构、与转动轴连接的动力结构，动力结构设置在斗杆的上端，缓冲调节结构与地面可分离式的接触。本发明提供的长臂挖掘机，避免了现有挖掘机因为臂长而容易倾翻的问题，且不会降低铲斗容量，同时适用于水利工程中，具有多功能的技术特点。
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公开(公告)号：CN116220128A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310046277.7
申请日：2023-01-31
申请人： 山东常林智能装备科技有限公司
摘要： 本发明提供一种具有除尘功能的挖掘机，包括挖掘机本体，挖掘机本体包括工作装置、车体部分和底盘部分，工作装置中的斗杆上设置有除尘系统，除尘系统包括圆环轨道、设置在圆环轨道上的移动结构、设置在移动结构上的钻地结构、与钻地结构连接的转动结构，转动结构设置在移动结构上，圆环轨道通过固定杆连接在斗杆上；移动结构上还设置有抽吸结构、喷水结构、驱动结构和挡罩结构，驱动结构与抽吸结构连接，驱动结构与圆环轨道连接。本发明提供的具有除尘功能的挖掘机，使得喷雾降尘装置具有小体积且能够降尘、充分除尘的技术效果。
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公开(公告)号：CN221798565U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420272744.8
申请日：2024-02-04
申请人： 山东常林智能装备科技有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本实用新型公开了一种便于拆卸的液压挖掘机回转驱动后盖，属于回转驱动技术领域，顶盖的底部设置有上支撑座，上支撑座的底部开设有多组第一开槽，第一开槽内安装有第一滚珠，上支撑座的内壁上开设有多组第二开槽，第二开槽内安装有第二滚珠，顶盖上设置有多组锁定结构，底壳的顶部开设有与锁定结构配合的锁孔，锁定槽内活动设置有锁定杆，锁定杆的底部固定设置有锁定扇，锁孔内设置有与锁定扇配合的锁定块；锁定杆的顶部设置有调节帽，调节帽与锁定槽之间还设置有锁定弹簧。通过下支撑座可以对转动环进行快速锁定，并且通过第一滚珠和第二滚珠的配合可以大大降低转动时的摩擦力，并且通过锁定结构可以根据实际需求对底壳和顶盖进行快速拆装。
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公开(公告)号：CN219549245U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320326025.5
申请日：2023-02-27
申请人： 山东常林智能装备科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种挖掘机用液压主阀，具体涉及液压主阀技术领域，本实用新型包括主阀块，所述主阀块的两端均固定连接有辅助阀，所述辅助阀的下表面固定连接有连接斗，所述主阀块的下表面设置有储存座，所述储存座的下表面固定连接有排油管，所述主阀块的下表面设有连接装置，所述储存座借助连接装置与主阀块固定连接，所述连接装置包括若干个定位杆，若干个所述定位杆均匀固定连接在主阀块的下表面，本实用新型通过连接装置将定位杆插入固定块的定位槽中，再用插杆穿过定位杆的圆孔对定位杆进行固定，给维修人员固定储存座带来便利，同时在需要对储存座进行清理或维护时，方便维修人员对储存座进行拆卸。
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公开(公告)号：CN221498225U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420293966.8
申请日：2024-02-18
申请人： 山东常林智能装备科技有限公司
IPC分类号： B62D55/15 , B62D55/088 , E02F9/02
摘要： 本实用新型公开了一种液压挖掘机的底盘行走机构引导轮，属于引导轮技术领域，引导轮的中部设置有轴承，转轴的一端设置有凸台，第一连接臂开设有与转轴配合的通孔，第二连接臂的内侧开设有与转轴配合的安装槽，安装槽内设置有与开槽配合的锁定条，第一连接臂和第二连接臂之间活动安装有刮擦机构，刮擦机构包括安装框，竖板朝向引导轮的一侧安装有多组钢刷，安装框的侧面设置有锁定结构，第一连接臂的外侧开设有多组与锁定结构配合的锁孔。本实用新型通过上第一连接臂和第二连接臂可以对转轴进行快速组装，并且通过锁定结构可以根据实际需求对刮擦机构快速拆装，并且可以调节钢刷相对于引导轮的位置，该结构提高了该引导轮的实用性和稳定性。
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