本发明公开了一种巡检航线自动规划方法及变电站无人机，方法包括：获取无人机的巡检任务，对所述巡检任务进行解析，得到变电站内的待巡检设备；获取变电站的三维数据图，并在所述三维数据图中确定所述待巡检设备的位置信息；根据所述待巡检设备的位置信息，并结合所述巡检任务中的各巡检设备的检测流程，确定所述待巡检设备的巡检优先级，进而根据所述巡检优先级规划出无人机的巡检航线。本发明解决现有技术中无人机的巡检效率低下、无法准确实现全站内对不同设备进行灵活巡检的技术问题，并结合巡检任务中的检测流程，可以对设备进行实时分析和预警，及时发现潜在问题并采取措施，提高了设备的可靠性和稳定性。