本申请实施例涉及自动驾驶三维点云感知技术领域，特别涉及一种基于重建‑仿真‑感知自动驾驶零样本域迁移方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，基于激光雷达的隐式神经重建方法，生成背景场景网格；接下来，将背景场景网格加载到自动驾驶模拟器中，通过设置目标域的传感器设置，收集符合目标域分布的模拟点云数据；最后，在目标域上使用所述模拟点云数据训练，并通过目标域验证数据进行域迁移方法评估，实现闭环的仿真验证流程。本申请实施例通过提供一种基于重建‑仿真‑感知的自动驾驶零样本域迁移方法，不仅降低了模型的域迁移的时间和经济成本，还提高了模型的跨域泛化性能。