公开(公告)号：CN117392224A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311537564.4

申请日：2023-11-16

申请人： 上海人工智能创新中心

发明人： 蔡新雨 ,  张铂 ,  石博天 ,  窦民 ,  郭建非

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06F30/20

摘要： 本申请实施例涉及自动驾驶三维点云感知技术领域，特别涉及一种基于重建‑仿真‑感知自动驾驶零样本域迁移方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，基于激光雷达的隐式神经重建方法，生成背景场景网格；接下来，将背景场景网格加载到自动驾驶模拟器中，通过设置目标域的传感器设置，收集符合目标域分布的模拟点云数据；最后，在目标域上使用所述模拟点云数据训练，并通过目标域验证数据进行域迁移方法评估，实现闭环的仿真验证流程。本申请实施例通过提供一种基于重建‑仿真‑感知的自动驾驶零样本域迁移方法，不仅降低了模型的域迁移的时间和经济成本，还提高了模型的跨域泛化性能。

公开(公告)号：CN117037462A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202211480734.5

申请日：2022-11-24

申请人： 上海人工智能创新中心

发明人： 李怡康 ,  蔡新雨 ,  姜文韬 ,  赵文权 ,  刘偲

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G01S17/88

摘要： 本发明公开一种车路协同激光雷达部署方法，其首先将车路协同场景中符合预设要求的路面范围设置为感兴趣区域，然后筛选激光雷达部署方案，并使用激光雷达仿真模型库进行仿真建模，然后计算每个激光雷达部署方案下，感兴趣区域的激光雷达点云密度及均匀度，最后根据激光雷达点云密度、均匀度与感兴趣区域范围内感值精度之间的相关性优化激光雷达部署方案，在保证评测效率的同时，确保了替代性评价指标的有效性。

公开(公告)号：CN116720290A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310513591.1

申请日：2023-05-08

申请人： 上海人工智能创新中心

发明人： 李怡康 ,  蔡新雨 ,  姜文韬 ,  刘偲

IPC分类号： G06F30/18 ,  G01S7/48 ,  G06F30/27

摘要： 本发明公开一种路端雷达的部署方法，其首先获取可行的雷达位置集合，并在该雷达位置集合中的任一位置部署一个雷达，计算场景的感知能力，然后从该雷达位置集合中继续逐个确定雷达的部署位置，使得部署第N个雷达后，场景的感知能力相较于仅设置N‑1个雷达时的感知能力增益最大，其中N为大于1的自然数。该方法可以显著降低感知能力的计算时间，并提高雷达部署优化的效率。