本发明提供了一种停车场导航方法和系统，包括：获取包含第一目标车位、第二目标车位和第三目标车位这三种类型车位的目标车位，并按照各目标车位的位置信息获取多个目标区域供目标车辆选择，并引导目标车辆行驶至选定目标区域的预设位置，并进行该选定目标区域内目标车位的更新，再将更新后的目标车位提供给目标车辆选择进而实现成功停车。一方面，在确定目标车位的过程中考虑了空闲状态车位附近的区域的待停泊车辆情况以及占用状态车位中停泊车辆是否即将驶离的情况，并且考虑了目标车辆行驶途中目标车位的变化情况，可以提高目标车辆的停车成功率，另一方面，通过将停泊车辆即将驶离的占用状态车位作为目标车位，可以提高停车场的车位利用率。