Invention Publication
CN117396393A 转向控制装置
审中-实审
- Patent Title: 转向控制装置
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Application No.: CN202280038870.0Application Date: 2022-05-18
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Publication No.: CN117396393APublication Date: 2024-01-12
- Inventor: 片冈资章 , 藤崎胜也 , 乙川友佑
- Applicant: 株式会社电装
- Applicant Address: 日本爱知县
- Assignee: 株式会社电装
- Current Assignee: 株式会社电装
- Current Assignee Address: 日本爱知县
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 宋魏魏
- Priority: 2021-094131 2021.06.04 JP
- International Application: PCT/JP2022/020615 2022.05.18
- International Announcement: WO2022/255097 JA 2022.12.08
- Date entered country: 2023-11-29
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00
Abstract:
本发明涉及转向控制装置。伺服控制器(400)运算基本辅助指令(Tb*)，以使转向操纵转矩(Ts)追随目标转向操纵转矩(Ts*)。估计负载转矩运算部(20)基于目标转向操纵转矩(Ts*)和基本辅助指令(Tb*)来运算估计负载转矩(Tx)。目标转向操纵转矩运算部(30)使用规定了估计负载转矩(Tx)与目标转向操纵转矩(Ts*)的关系的映射来运算目标转向操纵转矩(Ts*)。伺服控制器(400)至少在微分控制运算中具有除去所输入的目标转向操纵转矩(Ts*)中的规定频率以上的高频成分的低通滤波器(51)，并运算低通滤波器(51)后的目标转向操纵转矩(Ts*)与转向操纵转矩(Ts)的转向操纵转矩偏差(ΔT2)所对应的微分控制量。
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IPC分类:
