本申请公开了一种转塔冲床的板材定位方法及系统，其方法包括获取预冲压的板材沿X轴和Y轴的尺寸信息；基于预冲压的板材沿X轴和Y轴的尺寸信息确定板材尺寸的中心位置；预设的挡料装置分别沿转塔冲床的机床的中心位置的X轴方向和Y轴方向对机床上的板材进行挡料；预设的伺服电机推动装置推动预冲压的板材移动；伺服电机推动装置包括伺服电机；获取伺服电机的扭矩数据；基于伺服电机的扭矩数据和预冲压的板材沿X轴和Y轴的移动距离控制伺服电机推动装置将机床上的板材推动至冲头的预设指定冲压位置。本申请具有提高了数控转塔冲床的板材定位精度的效果。