本发明涉及风电塔筒焊接技术领域，尤其涉及具有定位工装的风电塔筒焊接辅助装置。其技术方案包括：箱体、驱动机构和定位机构，驱动机构包括电动杆，电动杆输出端固定安装有连接件，连接件底部一侧固定安装有电动升降杆，电动升降杆输出端固定安装有转盘，转盘底部固定安装有横板，横板内部固定安装有抵触弹簧。本发明通过电动杆通电运行带动电动升降杆延伸至风电塔筒本体内部，再通过电动升降杆通电运行带动横板进行位置移动至指定位置后，通过匀速马达通电运行带动传动带进行移动，通过进行移动的传动带可带动滚轮进行旋转，通过旋转的滚轮可使得横板以转盘为轴心进行旋转，实现了自动化进行焊接作业的功能。