本发明提供了一种餐厨垃圾车及其垃圾箱组件，其中，垃圾箱组件包括：箱体本体，箱体本体的后侧设置有出料口，箱体本体的顶部设置有进料口；后门，可开合地设置在出料口处；推板，可移动地设置在箱体本体内，推板能够靠近或者远离后门移动；第一直线驱动机构，设置在箱体本体内，第一直线驱动机构的驱动端与推板连接，以驱动推板移动；第二直线驱动机构，设置在箱体本体和后门之间，第二直线驱动机构的驱动端与后门连接，以驱动后门开闭。由于上述的推力小于或者等于上述的拉力，因此在推板提供高压缩力的情况下，后门依然能够保持紧贴密封在箱体本体上，解决了餐厨垃圾车的压缩力和密封性能的矛盾。