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公开(公告)号：CN118723371A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310341315.1
申请日：2023-03-31
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明提供一种垃圾车及其尾部全封闭装置、方法，该尾部全封闭装置包括垃圾箱、滑板机构、刮板机构、检测组件和控制单元；垃圾箱的顶端靠近尾部的方向开设有垃圾填入口；刮板机构与滑板机构枢转连接，刮板运动通过安装在滑板上的刮板油缸驱动。在工作时，控制单元首先获取垃圾箱所需要的工作模式；当需要垃圾压填时，通过控制滑板油缸和刮板油缸动作，以驱动滑板机构前后移动和刮板机构刮合摆动；当需要遮盖时，控制滑板机构向后移动，驱动刮板机构朝向垃圾填入口摆动，直至盖合垃圾填入口。本发明通过检测组件和控制单元配合使用，在刮板机构和滑板机构实现垃圾压填和全密封遮盖的双重功能时，保证了垃圾车工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN114476443B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210197968.2
申请日：2022-03-02
发明人： 刘迪
摘要： 本发明涉及一种可防止病菌扩散的医废处理设备，包括底板、收集装置、移动装置、机械臂、两个夹持装置、若干采集相机、控制系统；移动装置包括若干车轮、若干第一电机；若干车轮设置于底板下方，通过支撑架与底板连接；若干第一电机的转轴分别与若干车轮的转轴连接；收集装置包括收集箱、转动板；机械臂设置于收集箱侧方，处于采集相机同侧，其一端与底板连接；两个夹持装置设置于收集箱侧方，与机械臂的另一端连接，且与垃圾桶相配合；控制系统与收集装置、采集相机、机械臂、夹持装置、第一电机、第二电机连接。本发明通过自动对垃圾桶中的垃圾进行收集解决了如何防止垃圾桶中的病菌扩散的技术问题。
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公开(公告)号：CN115339792B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211156795.6
申请日：2022-09-22
申请人： 青岛中汽特种汽车有限公司
摘要： 本发明提出了一种新型环保压缩式垃圾车，包括车厢，所述车厢内活动设置有推板，所述车厢后顶部转动连接有填装器，所述填装器处设置有装载机构，所述装载机构包括滑动设置在填装器的两侧边板处的滑板，所述滑板的下部铰接有刮板，所述车厢后底部设置有锁紧机构，所述填装器前底部可拆卸设置有U型锁紧栓，所述锁紧机构与U型锁紧栓活动配合，所述车厢与填装器相对的一侧固定设置U型密封胶条，所述填装器与车厢相对的一侧与U型密封胶条相抵，借此，本发明具有的外置滑板缸驱动槽与滑块滑槽为分离式独立通道，可确保滑板刮板装载机构密封可靠不漏水的优点。
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公开(公告)号：CN117401322A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311616959.3
申请日：2023-11-29
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明提供了一种餐厨垃圾车及其垃圾箱组件，其中，垃圾箱组件包括：箱体本体，箱体本体的后侧设置有出料口，箱体本体的顶部设置有进料口；后门，可开合地设置在出料口处；推板，可移动地设置在箱体本体内，推板能够靠近或者远离后门移动；第一直线驱动机构，设置在箱体本体内，第一直线驱动机构的驱动端与推板连接，以驱动推板移动；第二直线驱动机构，设置在箱体本体和后门之间，第二直线驱动机构的驱动端与后门连接，以驱动后门开闭。由于上述的推力小于或者等于上述的拉力，因此在推板提供高压缩力的情况下，后门依然能够保持紧贴密封在箱体本体上，解决了餐厨垃圾车的压缩力和密封性能的矛盾。
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公开(公告)号：CN117002898A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210460228.3
申请日：2022-04-28
申请人： 福龙马集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及压缩机构压缩作业运动控制系统，其包括压缩机构和控制系统，所述垃圾压缩机构设置在垃圾入口一端；所述控制系统包括：控制器：用于数据信号接收、处理及执行信号输出；计时器：用于记录被测量执行信号输出时长，并将相关数据传输给控制器；压力传感器一，设在滑板油缸的缸压油路控制阀组或油路上，用于监测滑板油缸的液压系统压力，并向控制器输送信号；压力传感器二，设在刮板油缸的缸压油路控制阀组或油路上，用于监测刮板油缸的液压系统压力，并向控制器输送信号；所述控制器分别电连接计时器、压力传感器一、压力传感器二、滑板油缸和刮板油缸，采用以上技术方案高效控制、提高压缩力及压缩时间。
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公开(公告)号：CN116902440A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310920091.X
申请日：2023-07-25
申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明属于垃圾处理设备技术领域并提供一种用于垃圾车的垃圾装填方法及其液压控制系统、垃圾车，垃圾装填方法包括获取垃圾自动装填指令，根据垃圾自动装填指令控制上料机构提升至倒料位置，控制上料机构执行颠桶动作预设次数，控制上料机构回缩复位至起始位置，控制压填机构执行压填循环动作预设次数。本方法只需一次操作便可实现垃圾的全自动“上料+颠桶+压填”，作业过程中增加了自动颠桶操作，能够使垃圾桶内的垃圾倾倒更加彻底，每次垃圾倒入填装器后压填机构才会自动动作，避免压填机构空刮导致白白耗能。
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公开(公告)号：CN116891080A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310721881.5
申请日：2023-06-16
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明提供一种垃圾收集车的液压控制方法、系统及环卫机械，垃圾收集车包括垃圾箱、刮板机构以及滑设于垃圾箱上的滑板机构，刮板机构包括刮板和用于驱动刮板刮合摆动的刮板油缸，刮板油缸的一端与滑板机构铰接，另一端与刮板机构铰接，垃圾收集车的液压控制方法包括：获取刮板油缸的无杆腔的当前压力；比对刮板油缸的无杆腔的当前压力和第一预设压力；当刮板油缸的无杆腔的当前压力达到第一预设压力时，对刮板油缸的无杆腔泄压，以使刮板油缸的无杆腔压力处于第一预设油压范围内。本申请通过泄压的方式将刮板油缸的无杆腔压力处于一定的油压范围内，提高了整个液压控制系统的精确性，并且可以防止因刮板油缸的油压过高而使刮板刮伤垃圾箱。
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公开(公告)号：CN109538555B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811472996.0
申请日：2018-12-04
申请人： 潍柴(扬州)特种车有限公司
摘要： 本发明公开一种垃圾压缩车的节能液压系统，包括滑板油缸、刮板油缸、翻转油缸、举升油缸、推板油缸、油箱、泵一、泵二和供油控制阀，供油控制阀设有进油口P、P1和出油口A，泵一和泵二的出油口分别连接至进油口P、P1，泵二的出油口还与翻转油缸连接供油，出油口A连接至主供油路，主供油路通过滑刮油缸动作阀与滑板油缸、刮板油缸供油；主供油路还分别为举升油缸、推板油缸供油。本发明能够有效节约能源功率，利用单泵驱动翻板，双泵合流进行刮滑、举升、推板操作，并且将刮滑操作结合，大大节省作业时间。
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公开(公告)号：CN116788730A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211486629.2
申请日：2022-11-24
申请人： 林居(广州)环保科技有限公司
发明人： 冯绍立
摘要： 本发明涉及垃圾转运车技术领域，具体涉及一种自装卸压缩式垃圾车及其工作方法，包括运载车，所述运载车的一侧固定有挂桶机械臂，其特征在于，所述运载车顶面固定有垃圾箱，所述垃圾箱包括匚型板，所述匚型板的内底部固定有网板一，所述匚型板的顶部固定有顶板，所述匚型板的一端铰接有挡板，所述顶板背离挡板的一端固定有垃圾投放框，所述匚型板的内部滑动连接有压缩件。本发明中，通过电机带着螺杆转动使压缩件将垃圾向垃圾箱内部推送，当压缩板二与压缩板一分离后，丝杠单独带着压缩板二向垃圾箱内部移动实现横向挤压垃圾，压缩板三纵向压缩垃圾与压缩板二横向压缩垃圾结合在一起实现多方向压缩垃圾，有利于提高垃圾压缩转运的效率。
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公开(公告)号：CN116534464A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310318482.4
申请日：2023-03-28
申请人： 奇瑞商用车(安徽)有限公司
摘要： 本发明涉及一种纯电动压缩式垃圾车智能作业控制方法及系统，所述方法包括：选择作业模式，以激活动作指令，再选择动作指令，并输出动作指令，其中，所述作业模式包括装载模式、卸载模式；接收动作指令，转换成动作信号并输出；接收并根据动作信号执行动作，完成垃圾车智能作业的控制。本发明能够实现纯电动缩式垃圾车的一键智能化作业，其中，单次压缩、连续压缩智能、动作反转化作业的实现，促进填装器内垃圾进入垃圾车箱能在刮板和滑板的组合动作下进入垃圾车箱体内，节约操作步骤，节省人力；而且动作反转智能化作业应用于卸载作业当中，促进了刮板和滑板黏连的垃圾的清除。
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