本发明属于机械卡盘技术领域。涉及一种异步驱动机械卡盘，包括卡盘壳体与设于卡盘壳体内的夹持组件，夹持组件包括驱动装置、传扭盘、卡瓦，所述传扭盘的周向设有若干个导向槽，每个导向槽中滑动设有一个卡瓦，导向槽的深度方向为传扭盘的轴向方向，所有卡瓦与对应配合的导向槽的轴向间隙中，至少有两个的间隙不相等；所述卡瓦与驱动装置通过T型斜槽配合连接，所有卡瓦在驱动装置驱动下至少有一个卡瓦先沿传扭盘轴向移动，再沿传扭盘径向移动，从而实现所有卡瓦不同步驱动。本发明通过将卡瓦轴向间隙设置不同，使得其在液压油作用下，间隙最小的卡瓦先行径向滑动，实现了多个卡瓦的渐次径向滑动，减小了开启瞬时卡瓦与传扭盘之间的总摩擦力。