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公开(公告)号：CN118774759A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411021234.4
申请日：2024-07-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B47/14
摘要： 本发明属于检测技术领域，涉及一种多工况模拟的煤矿用声波传输试验装置及方法，该试验装置为模块化设计，包括测量短节和声波发射短节，还包括空管短节、岩孔短节、煤泥短节、径向力短节以及事故模拟短节中的一节或多节，所述测量短节、空管短节、岩孔短节、煤泥短节、径向力短节以及事故模拟短节根据试验需求组合串联为多种串联长节；且串联长节至少具有一个位于串联长节端头的测量短节，并在串联长节的端尾串联声波发射短节。本发明能够模拟孔内钻杆在不同工况下声波传输信号的衰减情况，为声波传输技术应用到生产实践中提供理论支持，进而加快声波传输技术应用到生产实践的进展。
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公开(公告)号：CN111608583B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010624125.7
申请日：2020-06-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种定向钻进孔底马达辅助开分支装置，属于煤矿井下定向钻进技术领域，包括开分支机构，设于孔底马达后，由上筒、转轴组件、配流盘、下接头、顶出组件组成，下接头背离其与孔底马达连接的背离端设置上筒；转轴组件可转动的设于上筒内，其朝向下接头的对应端设置配流盘，下接头的外壁上设置顶出组件，由配流盘将压力水源分配入下接头内所定的流道并使顶出组件在下接头径向方向做伸缩动作。本发明在进行开分支钻进时，能向孔壁上方施加一个额外的推力，使得孔底马达弯头能更有效地向下钻进，从而提高了开分支的效率和成功率，同时还可以在钻进过程中随时进行辅助开分支操作，提高了实用性和便捷性。
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公开(公告)号：CN113445942B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110797025.9
申请日：2021-07-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 郝少楠 , 闫保永 , 朱利民 , 雷丰励 , 郭向勇 , 王杰 , 阳廷军 , 陈泽平 , 孟祥辉 , 刘思聪 , 吕冰 , 王清峰 , 王国震 , 杨林 , 张先韬 , 张晓泽 , 赵胜天 , 曹柳 , 薛赞
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆机构，一种辅助上钻杆机构，包括钻杆箱，以及安装在钻杆箱上的钻杆架与机械手组件，该机械手组件与钻杆架设置在钻杆箱的同侧且机械手组件高于钻杆架的位置；钻杆架上设置有用于推动钻杆进入钻杆箱的钻杆推杆机构，钻杆箱内设置有用于提升钻杆的钻杆升降机构。本发明通过设计一个可垂直提升以及两个可水平运动的辅助上钻杆机构，在正常使用时能够满足上钻杆的作用，在使用时外挂于钻机机架外侧(或其它合适的平台上)，不使用时可整体拆卸，也可整体折叠，有助于减少钻机整机尺寸并方便整体运输。
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公开(公告)号：CN112943124B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110378253.2
申请日：2021-04-08
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 闫保永 , 郝少楠 , 雷丰励 , 朱利民 , 阳廷军 , 陈泽平 , 郭向勇 , 王杰 , 叶强波 , 孟祥辉 , 刘思聪 , 吕冰 , 王清峰 , 王国震 , 杨林 , 张先韬 , 赵胜天 , 张晓泽 , 曹柳 , 薛赞
摘要： 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆用装置，包括导轨安装板，以及固定在导轨安装板上的机械手组件与钻杆箱；机械手组件包括设置在导轨安装板上的导轨组件以及与该导轨组件配合连接的机械手，该导轨组件带动机械手完成上钻杆工作。本发明工作时，前卡爪组件相对于后卡爪组件闭合，由卡爪弹簧推动夹紧卡瓦夹紧钻杆并从钻杆箱中抓起钻杆，滑轨架带动托板组件、滑动板及钻杆向上移动，托板组件沿滑轨架上的导轨带动滑动板及钻杆向前移动，实现辅助上钻杆的作用，不再使用人扛钻杆来上钻杆，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全；当整个装置随钻机转场运输时，可整体拆卸下来，体积小可满足井下有限的运输硬件基础。
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公开(公告)号：CN109737039B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910157330.4
申请日：2019-03-01
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压驱动的双泥浆泵并联控制装置，属于井下钻探设备领域。本发明公开了一种液压驱动的双泥浆泵并联控制装置，包括由防爆电机组件、隔爆兼本安型真空电磁启动器、车灯组件、隔爆型真空电磁起动器、主多路阀、副多路阀、油箱组件、冷却器、泵车操作台、急停按钮、蓄能器、主泥浆泵、副泥浆泵、履带行走机构和远程操作台组成，除远程操作台外所有部件均固定在履带行走机构上。本发明采用模块化设计，具有结构紧凑、拆装方便的优势。采用液压传动和先导操作的方式，实现了泥浆泵的机械行走，提高了泥浆泵的搬迁效率；利用液压驱动的方式实现了双泥浆泵的并联输出及其控制，从而满足定向钻孔过程中不同工况下的多种流量需求。
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公开(公告)号：CN117404024A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311369836.4
申请日：2023-10-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明属于夹持装置技术领域。涉及一种卡盘和夹持器用不等长度传扭盘和等长度卡瓦结构，包括卡盘壳体与设于卡盘壳体内的夹持组件，所述夹持组件包括驱动装置、传扭盘、卡瓦，所述传扭盘的周向设有若干个导向槽，每个导向槽中滑动设有一个所述卡瓦，所述导向槽的深度方向为传扭盘的轴向方向，所有导向槽的深度至少有两个不相等，所有卡瓦的轴向长度相等，且所有卡瓦与对应配合的导向槽的轴向间隙中，至少有两个的间隙不相等；所述卡瓦与驱动装置通过T型接口连接，本发明通过将卡瓦轴向间隙设置不同，使得其在液压油作用下，间隙最小的卡瓦先行径向滑动，实现了多个卡瓦的渐次径向滑动，减小了开启瞬时卡瓦与传扭盘之间的总摩擦力。
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公开(公告)号：CN108035930B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810035682.8
申请日：2018-01-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 刘小华 , 史春宝 , 闫保永 , 周涛 , 陈泽平 , 雷丰励 , 刘思聪 , 王杰 , 叶强波 , 孟祥辉 , 阳廷军 , 朱利民 , 王想 , 郭向勇 , 杨林 , 李和祥 , 陈航 , 吕晋军
IPC分类号： F15B13/07 , F16D65/14 , E21B3/02 , F16D121/04 , F16D125/02
摘要： 本发明公开了一种基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统，包括动力头、刹车装置、主液控换向阀Ⅰ、主液控换向阀Ⅱ和液控单向阀Ⅰ，主液控换向阀Ⅰ、主液控换向阀Ⅱ的先导控制油路采用由辅液控换向阀Ⅰ、辅液控换向阀Ⅱ、辅液控换向阀Ⅲ、液控单向阀Ⅱ组成的逻辑控制结构。通过将先导控制油路设计成逻辑控制结构，即：刹车状态操作动力头旋转控制手柄时，动力头主轴不旋转，操作无效；解锁状态操作动力头旋转控制手柄时，动力头主轴旋转，操作有效。从根本上解决因频繁误操作造成的刹车“打滑”、孔底马达弯头方向改变，进而导致刹车可靠性低、钻孔定向精度差的问题，避免人为误操作的影响，保证刹车装置工作的可靠性和定向钻孔轨迹的精确性，使得实际钻孔轨迹钻至预先设计的最优层位，保障瓦斯最佳抽采效果。
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公开(公告)号：CN115382285A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211078957.9
申请日：2022-09-05
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助装备领域，具体涉及一种煤矿井下供水管路过滤器反冲洗系统。由水箱、吸水泵、前三通阀、过滤器、后三通阀、泥浆泵、两通球阀等组成。通过改变前三通阀、后三通阀、两通球阀的连接状态，使得系统可以为泥浆泵正常供水，也可以反向冲洗过滤器。本发明公开的一种煤矿井下供水管路过滤器反冲洗系统，通过改变供水方向，反向冲洗过滤器，将沉积杂质排出供水管路内。
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公开(公告)号：CN114575768A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210261443.0
申请日：2022-03-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种机架随动机构及其使用方法，包括机架底座，以及铰接在该机架底座上的机架与托盒；托盒设置在机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；本发明通过托盒转动中心与机架转动中心同轴线设置，托盒运动时触碰设定的限位装置后停止运动并与机架的倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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公开(公告)号：CN114575766A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210261425.2
申请日：2022-03-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 闫保永 , 朱利民 , 刘思聪 , 郝少楠 , 陈泽平 , 孟祥辉 , 阳廷军 , 王杰 , 曹柳 , 张晓泽 , 王国震 , 张先韬 , 赵胜天 , 杨林 , 刘卫亮 , 杨燕鸽 , 李淑健 , 张铭津 , 傅双玲
摘要： 本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种有转盘式随动机构的机架及其使用方法，包括机架底座，铰接在机架底座上的机架主体，以及设置在机架主体上的用于装载钻杆用的机架随动装置；机架随动装置可转动的安装在机架主体的侧边上并在长度方向上与机架主体长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，并在停止时使托盒倾角与机架主体倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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