Invention Publication
- Patent Title: 一种无人机巡检安全性检测方法及系统
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Application No.: CN202311356986.1Application Date: 2023-10-19
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Publication No.: CN117405072APublication Date: 2024-01-16
- Inventor: 张英 , 李端姣 , 陈赟 , 刘建明 , 樊道庆 , 张锡田 , 杨梓瀚 , 康乙武 , 范兴凯 , 李文胜 , 吴昊
- Applicant: 广东电网有限责任公司
- Applicant Address: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- Assignee: 广东电网有限责任公司
- Current Assignee: 广东电网有限责任公司
- Current Assignee Address: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- Agency: 广州三环专利商标代理有限公司
- Agent 吕金金
- Main IPC: G01C3/00
- IPC: G01C3/00 ; G01C11/00 ; G01C11/08 ; G01J1/42 ; G06V20/17 ; G06Q50/06

Abstract:
本发明公开了一种无人机巡检安全性检测方法及系统,包括:在无人机对变电站进行巡检的过程中,对无人机进行实时拍摄,得到若干个巡检时刻对应的高速图像和紫外图像;对各个高速图像进行分析,得到无人机在各巡检时刻与变电站之间的巡检距离,并对各个紫外图像进行光子识别,得到无人机在各个巡检时刻的周围光子数;根据各个巡检时刻对应的巡检距离和周围光子数,对无人机进行巡检安全性检测。本发明通过实时拍摄并分析无人机在不同巡检时刻的高速图像和紫外图像,以实时监测无人机在与变电站保持不同的巡检距离时的周围光子数的变化情况,减少安全隐患的存在。
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