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公开(公告)号：CN116540085A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310534339.9
申请日：2023-05-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G01R31/327 , G01K3/08 , G01J5/00 , G06V10/74
摘要： 本发明公开了一种隔离开关故障监测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该隔离开关故障监测方法，包括：获取隔离开关的温度信息和标记信息；根据温度信息和标记信息确定隔离开关的相对温差；根据相对温差在预设运行故障数据库中匹配故障图像；根据故障图像在预设运行故障数据库中确定隔离开关的故障信息；其中，故障信息包括局部故障图像以及局部故障图像的故障维修信息。本发明通过隔离开关的温度与标准温差的相对温差确定隔离开关的局部故障图像以及故障维修信息，实现了隔离开关故障的自动化检测以及故障维修信息的自动获取，降低了业务人员对隔离开关的运维难度。
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公开(公告)号：CN118778675A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410957250.8
申请日：2024-07-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种无人机避障方法、装置及电子设备，该方法包括：获取环境图像信息，并基于变分自编码器对环境图像信息处理，得到环境图像信息对应的潜在状态信息；将潜在状态信息输入至目标决策模型，得到目标决策模型输出的动作决策结果，其中，目标决策模型是基于近端策略优化算法对初始决策模型训练得到；基于动作决策结果执行无人机避障。本发明的技术方案，通过数据降维的方式，可以有效去除噪声、提取图片的关键特征，从而提供更小且更优信息量的输入数据，同时采用深度神经网络，可以通过大量的训练数据学习到各种场景和飞行作业行为，确保无人机能适应动态、复杂作业场景，进而提高无人机系统作业的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118655584A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410960342.1
申请日：2024-07-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本申请公开了一种设备状态确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：根据集成在智能设备中的传感组件确定当前时刻的待估状态参数；对于每个传感组件，根据智能设备在上一时刻的上一状态参数、上一时刻采集的上一传感数据，和/或，当前时刻采集的当前传感数据构建每个传感组件分别对应的约束因子；根据各传感组件分别对应的约束因子对待估状态参数进行计算，获得智能设备的当前状态参数，以根据当前状态参数确定智能设备在当前时刻的设备状态。本申请通过集成多种传感组件，以基于多约束因子融合的方式确定智能设备的当前状态参数，在根据当前状态参数确定智能设备的设备状态时，能够提高设备状态确定的准确性。
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公开(公告)号：CN118565484A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410824342.9
申请日：2024-06-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 杨帆 , 杨军 , 曾智 , 徐记凤 , 范兴凯 , 田小东 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 崔宫 , 翁财宏 , 徐伟青 , 沈卫彬 , 戴中兴 , 胡玉婷 , 陈文文 , 吴炯 , 郑晨炜 , 李堃 , 黄芳
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：针对待进行路径规划的无人机，获取已训练完成的用于进行无人机路径规划的路径规划模型、待规划路径的目标起止位置；将目标起止位置输入到路径规划模型中，并根据路径规划模型的输出结果，确定无人机的目标路径规划结果；其中，路径规划模型根据目标式子构建得到，目标式子包括第一部分和第二部分，第一部分基于第一参数和零控位移偏差构建得到，第二部分基于第二参数和零控速度偏差构建得到，第一参数和第二参数在输出结果的确定过程中可变。本发明实施例的技术方案，降低了无人机路径规划的时间复杂度且可以避免无人机路径规划陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN118506089A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673098.0
申请日：2024-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06F16/29 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及电网技术领域，公开了一种输电线路微地形的覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路图像，并通过地理信息系统对输电线路图像进行预处理，获取输电线路微地形图像；将输电线路微地形图像输入至预训练的输电线路微地形覆冰检测模型，并获取输电线路微地形覆冰检测模型输出的覆冰检测区域和对应的覆冰类别；将覆冰检测区域和对应的覆冰类别进行可视化展示。本实施例的方案，通过结合多分支覆冰特征增强模块和覆冰位置特征关注增强模块进行覆冰识别，可以加强覆冰特征提取能力和位置特征捕获能力，可以实现低温环境下对输电线路沿线微地形的覆冰的快速和准确识别。
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公开(公告)号：CN118506029A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673105.7
申请日：2024-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预先获取的覆冰图片集，生成训练样本集，训练样本集中包括至少一张覆冰图片以及与各覆冰图片分别匹配的覆冰标签；使用训练样本集对深度学习模型进行训练，得到覆冰提取模型；获取待检测图片，并将所述待检测图片输入至所述覆冰提取模型中，获取与所述待检测图片匹配的覆冰检测结果。通过本发明的技术方案，能够实现对待检测图片的覆冰检测，提高了覆冰检测工作得到的覆冰检测结果的准确性，降低了覆冰检测工作的复杂度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118505656A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673095.7
申请日：2024-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/4023 , G06T3/4046 , G06T3/4038 , G06T3/4007 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/82
摘要： 本发明实施例公开了一种输电线路的覆冰检测方法、设备及存储介质，包括：获取与当前覆冰图像对应的第一下采样结果，根据第一下采样结果的通道数量确定变换矩阵，使用变换矩阵对第一下采样结果进行设定次数的矩阵变换，得到与每次矩阵变换分别对应的矩阵变换结果；对各矩阵变换结果中的目标矩阵变换结果进行矩阵转置，将转置矩阵与剩余矩阵变换结果相乘，得到当前特征提取结果；获取与当前特征提取结果对应的第一上采样结果，根据第二卷积核对第一上采样结果进行多个预设次数的下采样，得到与各预设次数分别对应的备用特征图；对各备用特征图进行拼接，并根据拼接结果确定输电线路的覆冰区域，提高了对覆冰区域进行检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116740451A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310728887.5
申请日：2023-06-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明实施例公开一种电力巡检图像检测方法、设备和存储介质。该方法包括获取待检测电力巡检图像，并将待检测电力巡检图像进行至少四个下采样特征提取得到对应的图像特征图；将各图像特征图进行特征融合得到各下采样分别对应的融合特征图；根据各融合特征图和神经网络模型确定待检测电力巡检图像中电力设备的检测结果，其中，神经网络模型中的预测网络包括至少三个预测检测头，各预测检测头分别包括至少三个头部特征提取模块，各头部特征提取模块对应相应的预测结果。本发明实施例，通过上述技术方案，能够兼顾待检测电力巡检图像中的大目标和小目标检测，提升待检测电力巡检图像中有缺陷的电力设备检测的精度和准确度，具有很好的实时性。
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公开(公告)号：CN116256600A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310449039.0
申请日：2023-04-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种配电网的故障检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对配电网中目标区域采集电气信息，目标区域中具有发生故障的故障点；在假设故障点分布在目标区域的各个支路上的条件下，依据电气信息检测故障点在目标区域所处的第一位置；依据故障点在目标区域传播的电压行波检测故障点在目标区域所处的第二位置；依据第二位置对第一位置的有效性进行校验；若校验第一位置有效，则确定故障点在目标区域处于第一位置。本实施例从多个维度对故障点进行定位，依据电压行波定位故障点的第二位置对假设分布定位故障点的第一位置进行校验，可以提高故障点定位的精确度。
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公开(公告)号：CN117405072A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311356986.1
申请日：2023-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检安全性检测方法及系统，包括：在无人机对变电站进行巡检的过程中，对无人机进行实时拍摄，得到若干个巡检时刻对应的高速图像和紫外图像；对各个高速图像进行分析，得到无人机在各巡检时刻与变电站之间的巡检距离，并对各个紫外图像进行光子识别，得到无人机在各个巡检时刻的周围光子数；根据各个巡检时刻对应的巡检距离和周围光子数，对无人机进行巡检安全性检测。本发明通过实时拍摄并分析无人机在不同巡检时刻的高速图像和紫外图像，以实时监测无人机在与变电站保持不同的巡检距离时的周围光子数的变化情况，减少安全隐患的存在。
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