本申请涉及输送带损伤检测技术领域，尤其是涉及一种输送带纵撕检测系统、损伤检测设备及方法。输送带纵撕检测系统包括：三维扫描仪和损伤检测设备；三维扫描仪和损伤检测设备进行信息交互；三维扫描仪用于实时扫描输送带得到单行点云数据，并将单行点云数据发送到损伤检测设备；损伤检测设备用于实时获取三维扫描仪发送的单行点云数据，单行点云数据包括若干数据点；对单行点云数据进行滑窗区域的划分，得到若干滑窗区域；针对每一滑窗区域对应的单行点云数据，分析每一数据点的损伤深度；对比损伤深度和损伤深度阈值，确定对应的滑窗区域是否出现纵撕；根据若干滑窗区域的纵撕检测结果，确定对应输送带是否出现纵撕。