发明公开
- 专利标题: 一种基于MAML的目标跟踪方法
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申请号: CN202311342514.0申请日: 2023-10-17
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公开(公告)号: CN117409036A公开(公告)日: 2024-01-16
- 发明人: 郑博仑 , 林煜皓 , 张桦 , 王烨茹 , 颜成钢
- 申请人: 杭州电子科技大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
- 专利权人: 杭州电子科技大学
- 当前专利权人: 杭州电子科技大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
- 代理机构: 杭州君度专利代理事务所
- 代理商 朱月芬
- 主分类号: G06T7/246
- IPC分类号: G06T7/246 ; G06V20/52 ; G06V10/774 ; G06V10/82
摘要:
本发明公开了一种基于MAML的目标跟踪方法。首先获取用于训练目标跟踪网络的图像数据集;然后构建基于MAML的目标跟踪网络,包括骨干网络和跟踪器;其中骨干网络用于提取视频帧中的图像特征,跟踪器用于输出给定目标的位置和大小;再离线训练基于MAML的目标跟踪网络的骨干网络;使用MAML算法对目标跟踪网络的跟踪器进行训练;最后对目标跟踪网络进行微调。本发明可以有效解决直接将视频序列作为目标检测的训练集,样本量少的问题。创新的将BottleNeck层引入到残差块中,减少了网络的参数量,提高了目标跟踪任务的速度。