- 专利标题: 一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统
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申请号: CN202311706654.1申请日: 2023-12-13
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公开(公告)号: CN117409205A公开(公告)日: 2024-01-16
- 发明人: 刘春明 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 李琮 , 刘昭 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 韦良 , 张雨薇 , 周生远 , 惠晓龙 , 孙世颖 , 赵晓光
- 申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
- 申请人地址: 山东省济南市市中区泺源大街238号
- 专利权人: 国网山东省电力公司济南供电公司,中国科学院自动化研究所
- 当前专利权人: 国网山东省电力公司济南供电公司,中国科学院自动化研究所
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区泺源大街238号
- 代理机构: 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司
- 代理商 刘卉
- 主分类号: G06V10/26
- IPC分类号: G06V10/26 ; G06V10/762 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要:
本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统,方法包括:步骤S1:获取电力设备在不同位置的点云数据,并将不同位置的点云数据进行点云拼接;步骤S2:对完成点云拼接的点云数据进行下采样,用以压缩点云数据量;步骤S3:对下采样后的点云数据进行聚类处理,以提取主体点云,其中,所述主体点云包括电力设备,或电力设备和搭挂异物;步骤S4:将所述主体点云输入神经网络,通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂,同时对主体点云的每个空间点进行预测,以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测,并将电力设备与异物搭挂进行分割。
公开/授权文献
- CN117409205B 一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统 公开/授权日:2024-04-05