一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统
摘要:
本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统,方法包括:步骤S1:获取电力设备在不同位置的点云数据,并将不同位置的点云数据进行点云拼接;步骤S2:对完成点云拼接的点云数据进行下采样,用以压缩点云数据量;步骤S3:对下采样后的点云数据进行聚类处理,以提取主体点云,其中,所述主体点云包括电力设备,或电力设备和搭挂异物;步骤S4:将所述主体点云输入神经网络,通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂,同时对主体点云的每个空间点进行预测,以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测,并将电力设备与异物搭挂进行分割。
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