本发明公开了一种双功能雷达通信(DFRC)系统发射波形和接收滤波器的联合设计方法，属于雷达信号处理领域。针对MIMO DFRC系统的波形设计问题，本发明考虑能量和峰均比(PAR)约束，通过最大化信干噪比(SINR)和限制通信多用户干扰(MUI)能量，提出了一种基于最小最大化算法和交替方向乘子法(MM‑ADMM)的一体化波形设计方法，以循环迭代的优化方法获得最优波形。本发明在合成波形的SINR值和收敛速度方面表现良好，且使用的算法相对于其他算法拥有更低的计算复杂度，提高了算法效率。