本发明涉及立体面料生产技术领域，具体是涉及3D面料生产设备及工艺，包括面料运输台，还包括印花装置，印花装置包括刻花钢板、钢板固定座、刷浆机构和升降机构，刷浆组件包括刷浆刮刀、往复位移机构和两组偏转机构，每组偏转机构均包括升降立板、限位件、上抬机构和翻面机构，刷浆刮刀每刷涂一轮，上抬机构均会通过带动两个升降立板上升使刷浆刮刀上抬，且在刷浆刮刀上抬时，通过翻面机构对刷浆刮刀进行翻面。本装置通过机械方式来驱动刷浆刮刀模拟人工对发泡浆进行刷涂，机械驱动免去了人工操作的麻烦，提高了印花的效率，且在刷浆刮刀刷涂的过程中，刷浆刮刀通过限位件始终保持倾斜状态，以此将发泡浆刷涂均匀，提高了成品图案的完整性。