本发明公开了一种分步浸出法回收废旧三元锂电池中锂镍钴锰的方法，包括如下步骤：1)预处理：将废旧三元锂电池正负极粉末煅烧备用；2)浸出分离锂：将步骤1)中煅烧后的粉末与浸锂剂混合以浸出锂，浸出完成后进行第一次固液分离得到的液体为碳酸锂溶液；3)浸出分离镍：将第一次固液分离得到的固体与浸镍剂混合以浸出镍，浸出完成后进行第二次固液分离得到的液体为镍化合物溶液；4)浸出分离锰：将第二次固液分离得到的固体与浸锰剂混合以浸出锰，浸出完成后进行第三次固液分离得到的液体为锰化合物溶液，第三次固液分离得到的固体为钴化合物和碳的混合物。本发明能深度分离镍钴锰锂，回收率高、可连续化生产，适合工业化生产。