本发明公开了一种履带自移式快速掘进工艺及装备，采用新型履带式自移式支架、七臂液压锚杆钻车、可弯曲二运转载支架、带式输送机自移机尾等设备。通过采用两台履带自移式支架分别与掘进机和七臂液压锚杆钻车同时移动的方式，及时前移护顶，实现掘支平行，空间分离，时间同步，保证了掘锚高效平行作业。掘进机在破岩过程中始终处于履带自移支架强力控顶支护范围内,提高了掘进过程的安全性。掘进机与带式输送机自移机尾之间采用可弯曲二运转载架，实现了物料的连续运输。带式输送机自移机尾的使用减小了移机频率。本发明公开的快速掘进工艺流程简单易实施，快速掘进装备具有高效、安全可靠、施工灵活的优点，具有较强的实用性。