本申请公开了一种路径规划的起点选择方法、装置及电子设备，该路径规划的起点选择方法包括：获取移动对象的位姿参数以及路径地图，路径地图含有多个路径段，路径段用于连通两个路径节点，基于移动对象的位姿参数，计算移动对象相对每个路径段的路径段移动代价，从每个路径段中选取出路径段移动代价满足预设条件的路径段，将被选中的路径段对应的路径节点作为候选起点，以提高选取候选起点的准确性，避免因起点选择不恰当导致移动对象行走较长的非固定路径或需要大范围旋转引入碰撞风险的问题，然后，对候选起点进行路径规划验证，将验证通过的候选起点作为目标起点，以在起点选择不恰当导致规划失败后可更换起点，提高起点选择的效率。