本发明提供一种采用频率输出的霍尔传感器，属于传感器技术领域。所述霍尔传感器包括：补偿电路，用于提供与外加磁场无关的参考电压；所述参考电压随温度的变化规律和测量电路相同；测量电路，用于根据外加磁场产生霍尔电压；还用于测量激励源的频率，并根据激励源的频率确定外加磁场的大小；减法器，用于计算参考电压和霍尔电压的电压差值，并将所述电压差值反馈给激励源；测量电路激励源，用于为测量电路提供驱动电流；以及用于根据所述电压差值进行负反馈，使得所述霍尔电压的取值始终和所述参考电压相等。本发明利用霍尔电压对激励电源的频率响应特性，将霍尔电压转变为频率信号，通过对频率信号的测量来得到磁场的强度值。