本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于管道机器人的铀放射性污染测量传输系统，该系统包括：获取每组局部数据，进而得到每组局部数据的疑似异常数据；根据每组局部数据的每个疑似异常数据的水平异常权重，获取每组局部数据的每个疑似异常数据的水平异常程度，进而得到每组局部数据的每个疑似异常数据的水平位置修正异常程度；根据每组局部数据的每个疑似异常数据的旋转异常权重，获取每组局部数据的每个疑似异常数据的旋转圆周位置异常程度，进而得到每组局部数据的每个疑似异常数据的旋转圆周位置修正异常程度；获取每组局部数据的每个疑似异常数据的最终异常程度，进而得到每组局部数据中的异常数据，本发明识别的异常数据更加准确。