本发明公开了一种基于换流站强磁场干扰下的巡检无人机管控方法及装置，所述方法包括：在巡检无人机向目标换流站靠近巡检的过程中，若目标换流站预先设有三维点云电磁场模型且获知到目标换流站的工作电流特性参数正常，基于巡检无人机的定位、目标换流站的位置和目标换流站的三维点云电磁场模型，预测巡检无人机在能承受目标换流站的最大干扰电磁场强度下时的安全范围；根据安全范围及当前巡检无人机的定位来重新规划巡检无人机对目标换流站的巡检路线，使得巡检路线的上的任一点位置与目标换流站之间的距离大于安全范围；将无人机切换至抗电磁干扰的通信增强模式，并控制巡检无人机根据重新规划的巡检路线对目标换流站进行巡检。